Analiza metodei de control fără senzori pentru motorul DC fără perii
Această lucrare discută metoda de control fără senzori de poziție a motorului DC fără perii. Mai întâi, miezul său este să obțină semnalul de poziție a rotorului. În prezent, pe piață sunt utilizate în mod obișnuit următoarele metode.
Observarea legăturii fluxului
Semnalul de legare a fluxului motor este direct legat de poziția rotorului, astfel încât semnalul de poziționare a rotorului poate fi determinat de valoarea legăturii fluxului rotor. Cu toate acestea, legarea fluxului de rotor motor nu poate fi detectată direct. Pentru a obține valoarea de legare a fluxului de rotor al motorului, tensiunea și curentul de fază al motorului trebuie măsurate mai întâi și trebuie stabilită o ecuație de funcție direct legată de legătura fluxului rotor independent de viteza rotorului pentru a calcula legătura de flux valoare. Această metodă este intensă din punct de vedere computațional, iar tensiunea și curentul de fază conțin o cantitate mare de semnale de interferență. Măsurarea exactă necesită costuri hardware și software ridicate, deci este rar utilizată.
2. Metoda de detectare a traversei zero EMF
Într-un motor DC fără perii, EMF-ul spate al înfășurării este de obicei pozitiv și negativ. Atunci când EMF-ul spate al unei faze de înfășurare trece de zero, axa dreaptă a rotorului coincide cu axa de înfășurare a fazei. Prin urmare, atâta timp cât sunt detectate potențialele opuse. La punctul zero, pot fi cunoscute mai multe poziții cheie ale rotorului, eliminând astfel senzorul de poziție a rotorului și implementând controlul motorului DC fără perii fără senzor de poziție. Aceasta este în prezent cea mai folosită metodă de control BLDCM fără senzori.
Dezavantajul acestei metode este că semnalul EMF din spate este zero sau foarte mic la repaus sau viteză redusă, este dificil să se detecteze cu exactitate EMF-ul înapoi al înfășurării, astfel încât să nu poată fi obținut un semnal de poziție eficient al rotorului și sistemul are o performanță de viteză redusă, care necesită o metodă de buclă deschisă pentru a începe; În plus, pentru a elimina semnalul de interferență cauzat de modularea PWM, este necesar să se filtreze profund semnalul EMF înapoi, care determină schimbarea de fază a semnalului legat de turația motorului, iar schimbarea de fază este compensată pentru a asigura o comutare corectă .
