Analiza de principiul de functionare motor reticenţă variabil
Motor cu pas, puls cu motor este o acţionare în sistemul de digital control. Funcţia sa este de a transforma semnalul electric pulse corespunzătoare deplasare unghiulară sau deplasare liniară reactivă pas cu pas motorului. Acesta este utilizat pe scară largă în practică, structura şi principiul de functionare este de asemenea uşor de master. Funcţionează în mod diferit în moduri diferite de la putere, şi putem schimba caracteristicile de funcționare în consecinţă.
Rotorul este format din o foaie de oţel siliciu sau fier de călcat electrice cum ar fi un toiag de fier electric. Suprafața exterioară a rotorului este o structură multi-dinte. (Rotorul are o schimbare de magnetoresistance, atunci când se roteşte. Este numit un motor de reticenţă variabil, VR scurt, numit, de asemenea, intensificarea reactivă. Motor). Atunci când este sub tensiune bobina stator, polonezii stator sunt magnetizate, atragerea dinţii rotorului şi generează un cuplu, acesta se deplasează un pas. În comparaţie cu cuplul de atracţie magnetică şi cuplul respingătoare generate de motor permanent magnet, tip VR generează doar cuplul de aspiraţie.
Structură și principiu de funcţionare a VR tip variabilă reticenţa reacţie tip pas cu pas motorului sunt prezentate în figura de mai jos. În figura de mai sus, 12 poli sunt distribuite uniform pe stator, şi fiecare dintre poli este separată de 30° și patru bobine care sunt 90° apart (trei sloturi sunt separate) forma o fază de lichidare. Numărul de dinţi rotorului este 8. Când faza de lichidare este energizat, Polul stator atrage dinţii rotorului, astfel încât reticenţa decalaj aer atinge o poziţie minimă.
Apoi, principiul de lucru de tip VR reticenţă variabil reacţie tip pas cu pas motorului vor fi descrise la pasul 1, la pasul 3.
Primul pas este o diagramă simplificată a bobinei prima faza. Incubaţie indică faptul că prima faza stator excitaţie, rotorul este atras de la prima faza stator Polul şi rotorul dintii sunt transformate sub Polul de stator.
Al doilea pas: prima faza de lichidare curentul este oprit, a doua faza de lichidare este energizat, rotorul se roteşte un pas (15°) invers acelor de ceasornic, şi se roteşte pentru a opri în a doua fază stator magnetic Polul.
Unghiul de pas al VR rezistenţă variabilă cu motor pas cu pas nu pot fi calculate direct de θs = 180°/PNr formulă în articolul precedent, dar este de două ori valoarea calculată a ecuaţiei θs = 180°/PNr. Adică, rezoluţia este comparată cu tip permanent magnet. Deşi numărul de dinţi rotorului este acelaşi, tip VR este doar 1/2.
Al treilea pas: treia faza de lichidare este, de asemenea, energizat si rotorul este, de asemenea, rotit invers acelor de ceasornic de 15°, şi se opreşte la poziţia relativă a treia faza magnetic Polul de stator. În momentul următor, prima faza de lichidare este energizat, poziţia rotorului pasul 3 este rotit invers acelor de ceasornic de 15° la prima faza stator Polul şi starea de pasul 1 este restabilită. Faza de excitaţie este activat în mod continuu, iar faza 1, 2 faze, faza 3 şi 1 faza sunt rotite invers acelor de ceasornic. Acesta este principiul de lucru de tip VR pas cu pas motorului.
În cazul în care se roteşte sensul acelor de ceasornic, secvenţa de comutare este faza 1, 3 faze si 2 faze. În acest moment, unghiul de pas este 1/3 de teren dintelui rotorului, adică teren dintelui se împarte la numărul de faze pentru a obţine unghiul de pas şi cuplul de ieşire este diferită de cea a motorului permanent magnet , care este proporţională cu pătratul curentului interesant.
Pentru că reacţia reticenţă variabil VR tip tip pas cu pas motor utilizează magneţi permanenţi, puterea de câmp magnetic stator si rotor este proporţională cu curent de excitaţie. Pentru a mări intensitatea câmpului magnetic, un curent de excitaţie mare este necesară. Prin urmare, este, de obicei, o creștere de temperatură mai mare.
