Aplicarea analizei motor pas cu pas în Robot Design
Motoare pas cu pas cu viteză redusă, echipamente de ridicat-cuplu face transmisii mai scurte, ceea ce înseamnă mai mare fiabilitate, eficienţă mai mare, mai mic autorizaţiile şi costuri mai mici. Este această caracteristică care face pas cu pas ideal pentru roboţi pentru că cele mai multe mişcări de robot sunt rază scurtă de acţiune care necesită acceleraţiile mare pentru a ajunge la ciclu redus de ori. Raportul putere-greutate este mai mic decât al unui motor de curent continuu. Yamatake electrice este de părere că cele mai robotizate mişcare nu este distanţă de mare viteză (şi, prin urmare, mare putere), dar implică de obicei distanţă scurtă oprire şi pornire. Acestea sunt roboţi ideal la low rpm şi un cuplu mare.
Toate ST roboţi au encoder feedback-ul care este în raport cu numărul de motor de software-ul. În cazul în care nu pot fi corectate erori, sistemul se va opri. Prin urmare, integritatea sistemului este mult mai mare.
Prin urmare, avantajele utilizării motoarelor pas cu pas în robot de design sunt după cum urmează:
1 este mai ieftin pentru motoare stepper cu aceleaşi performanţe.
2 motoare pas cu pas sunt viaţă mai mult decât motoare fara perii.
3 ca o poate motor digital cu exactitate localiza nu vânătoare sau depăşire.
Modulul 4 drive nu este un amplificator liniar, ceea ce înseamnă mai puţin radiatorul, eficienţă mai mare şi mai mare fiabilitate.
Modulul 5 unitate este mai puţin costisitoare decât amplificator liniar.
6 nu sunt nici scumpe componente electronice de servo-controlate deoarece semnalele provin direct din MPU.
software-ul 7 este nu în condiţii de siguranţă. Principal de control bord are un puls pas cu pas. În cazul în care software-ul nu funcţionează sau blochează staţii de motor.
8 unitate de electronice este nu în condiţii de siguranţă. În cazul în care un sistem de blocare cu motor cu un amplificator de eşec, acesta nu va funcţiona. Când unitatea de servo nu reuşeşte, motorul poate rula încă şi pot fi rulează la viteză maximă.
9 de control al vitezei este precis şi repetabile (cristal de control).
10 motor cu pas ruleaza extrem de lent în cazul în care este necesar.
Motor cu pas pozitionarea dispozitivului, astfel încât nu poate fi nici un lucru greşit, cum ar fi excesiv de încărcare nu va încetini, dar se va opri. Ele nu pot fi folosite să-şi exercite puterea de o poziţie independentă.
Dar robotul este locaţia dispozitivului şi este proiectat pentru a introduce poziţia precisă fără erori. Un robot care raportează o eroare şi se opreşte în continuare acţiunile în treapta întâi sau coliziune.
În unele motoare pas cu pas de viteză redusă, rezonanta sincronizare şi întârziere pierderile pot apărea. Fiecare driver motor pas cu pas este controlat de un microprocesor independente şi sinusul pseudo motorului este numit un microstep. Ceas de microcod rezoneaza şi comută automat fază şi curent pentru a compensa. În micro-pas mod rulează pe o unitate de tăcut, motorul poate fi văzut în video în intervalul de viteză intreaga.
