Aplicarea algoritmului de control dual motor bazat pe regulamentul de viteză variabilă a vitezei SVPwm
Odată cu dezvoltarea tehnologiei industriale, există tot mai multe ocazii în domeniile aviației, militare și mecanice, care necesită motoare multiple pentru a conduce simultan una sau mai multe componente de lucru pentru un control coordonat. Sistemul tradițional de control utilizează un singur motor pentru a realiza controlul cu un singur ax. Cuplul de ieșire al motorului are anumite limite. Atunci când sistemul de transmisie necesită o putere de antrenare mare, motorul și șoferul trebuie să corespundă în mod special cu puterea de a face sistemul Creșterea costurilor, iar motoarele cu putere excesivă sunt afectate de procesul de fabricație și de performanța motorului. Dezvoltarea unor motoare de înaltă putere este de asemenea limitată de dispozitivele de putere semiconductoare [1]. Motorul urmărește aceeași viteză țintă în timp real. De asemenea, este necesar să se sincronizeze vitezele celor două motoare, altfel precizia transmisiei mecanice ulterioare va fi degradată. Soluția la problema de mai sus este folosirea mai multor motoare pentru controlul acesteia, dar sincronizarea între motoare multiple afectează în mod direct eficiența producției și calitatea produsului. Prin urmare, cercetarea asupra controlului sincron multi-motor are o semnificație practică foarte importantă [2].
În această lucrare se stabilește un model de simulare a algoritmului de control al cuplării devierii motorului bazat pe reglarea vitezei variabile a vitezei variabile și se efectuează simularea cu software-ul de simulare Matlab7.1. Rezultatele simulării sunt analizate și comparate.
2. Modularea lățimii pulsului vectorial spațial
Utilizarea tehnologiei de modulare a lungimii pulsului (PWM) este principala măsură a invertorului de a suprima armonicile. Tehnologia PWM cu unde sinusoidale (SPWM) a fost adoptată pentru prima dată și a fost utilizată până în prezent. După îmbunătățirea continuă, efectul este remarcabil. Cu toate acestea, există încă deficiențe, cum ar fi utilizarea joasă a tensiunii DC, cuplarea cuplului la viteză redusă, pierderea mare a comutării datorată frecvenței ridicate a purtătoarei, etc. [3]. Lățimea pulsului vectorului spațial propusă de savantul german VanDer-BroeckHW Modulation rezolvă în mod fundamental problema de control a tensiunii motorului de înaltă performanță [4].
Ideea sa de bază este de a simula legea controlului cuplului motorului DC pe un motor AC trifazat și de a descompune vectorul de curent al statorului într-o componentă IM curentă de câmp care generează flux magnetic și o componentă de curent continuu IT care generează cuplu pe câmpul magnetic orientare coordonată. Și faceți cele două componente perpendiculare una față de cealaltă, independent una de cealaltă, reglate separat pentru a obține un control al cuplului [5]. SVPWM consideră invertorul și motorul ca unul ca fiind unul, concentrându-se asupra modului în care motorul trebuie să obțină un câmp magnetic rotativ circular pentru a reduce pulsația cuplului motorului. În mod specific, se bazează pe cercul fluxului ideal al statorului motorului AC atunci când este furnizată tensiunea sinusoidală simetrică trifazată. Când motorul este conectat cu o tensiune sinusoidală simetrică trifazată, în motorul AC este generată o legătură circulară a fluxului, iar SVPWM este magnetic circular. Lanțul reprezintă referința și vectorul de tensiune efectiv este generat de diferitele moduri de comutare ale dispozitivului de alimentare al invertorului pentru a se apropia de cercul de referință, adică poligonul este utilizat pentru a aproxima cercul, iar rezultatul comparației determină invertorul starea de comutare pentru a forma un val PWM [6]. .
