Motor fără curent fără perii fără metoda de control al senzorului de poziție 2
5. Metoda inductivă
Metodele de inducție au două forme: una pentru motoarele cu curent continuu cu magnet permanent permanent și un altul pentru motoarele DC fără perii cu magnet permanent, cu structuri metalice integrate din oțel. Primul tip de metoda de inductanță determină, în principal, schimbarea inductanței prin aplicarea unei tensiuni de detecție la înfășurarea motorului în timpul pornirii. Într-un motor cu pol de salient, auto-inductanța înfășurării poate fi exprimată ca o funcție cosinusă uniformă a unghiului dintre axa de înfășurare și axa dreaptă a rotorului. Prin detectarea modificării autoinductei înfășurării, se poate evalua poziția aproximativă a axei rotorului și apoi se determină saturația miezului. Tendința de schimbare determină polaritatea sa, ceea ce duce în final la semnalul de poziție corect. Această metodă este dificilă și poate fi aplicată doar la motoarele cu poluri de tip salient, deci este puțin folosită acum. În comparație cu prima metodă, a doua metodă este metoda adevărată de inductanță. În motorul DC fără perii cu magnet permanent, inductanța de înfășurare se va schimba în mod corespunzător datorită schimbării poziției rotorului. Prin detectarea acestor modificări, după un anumit calcul, poate fi obținut semnalul de poziție a rotorului. În această metodă, este necesară detectarea neîntreruptă în timp real a inductanței de înfășurare, ceea ce sporește dificultatea implementării, iar aplicația nu este foarte extinsă.
6. Metoda de observare a statului
Ideea de bază a "metodei observatorului de stat" este de a lua parametri precum viteza motorului, unghiul de poziție al rotorului și curentul ca variabile de stare, să stabilească un model matematic pentru motor bazat pe variabilele de stare definite și să obțină statutul discret variabile prin filtrarea digitală. Valoare pentru a obține controlul motorului. "Metoda observatorului de stat" rezolvă problema că motorul este dificil de controlat în condiții de mare viteză și sarcină mare, iar buna sa capacitate de combatere a interferențelor îl face mai potrivit pentru un mediu de lucru dur. Cantitatea uriașă de calcul a "metodei observatorului de stat" limitează aplicarea sa într-o oarecare măsură. Această metodă utilizează în general un procesor de semnal digital (DSP) pentru a realiza o cantitate mare de calcul, crescând astfel costul sistemului, ceea ce este rar în aplicațiile practice.
Metoda de conducere a motorului drept fără perii poate fi împărțită într-o pluralitate de moduri de conducere în funcție de diferitele categorii și fiecare are propriile caracteristici.
Apăsați formatul de undă al unității:
1. Unitatea cu undă pătrată, acest mod de acționare este ușor de implementat și este ușor de realizat controlul senzorului de poziție a motorului;
2. Unitatea sinusoidală, această metodă de deplasare poate îmbunătăți efectul de rulare al motorului și va face ca cuplul de ieșire să fie uniform, dar procesul de implementare este relativ complicat. În același timp, această metodă are două moduri: SPWM și SVPWM (vector spațial PWM). Efectul SVPWM este mai bun decât SPWM.
