Metoda de control al motorului pas cu pas în circuit închis
Comanda buclă închisă a motoarelor pas cu pas este împărțită în două tipuri:
1. Relația de fază dintre fluxul magnetic de excitație și curent este menținută consecventă, astfel încât cuplul electromagnetic capabil să conducă cuplul de sarcină este generat. Metoda de control al curentului motorului este aceeași cu cea a motorului DC fără perii și se numește o metodă de conducere fără perii sau o metodă de control a buclă închisă curentă.
2. Curentul motorului este menținut constant, iar modul de control al fluxului de fază al fluxului și curentului de excitație se numește metoda de control a buclă-închise a unghiului de putere. Unghiul de putere este unghiul de fază la care polaritatea rotorului și faza de excitare a statorului (sau axa câmpului magnetic rotativ stator al mașinii sincrone sunt, de asemenea, considerate a fi atrase). Acest unghi de putere este mic la viteze reduse sau la sarcini ușoare și este mare la viteze mari sau sarcini mari. Referindu-se la partea inferioară a părții principale a comenzii cu buclă deschisă menționată mai sus, faza "bar A" atrage stâlpul rotorului, iar a doua fază "bar B" are un unghi π / 2, iar stâlpul rotorului situat la marginea frontală a fazei "bar A" (Când polul S al rotorului este situat în partea stângă a fazei A, faza magnetică "bară B" este excitată.
De ce? Datorită influenței inductanței bobinei, timpul de oprire a curentului de fază A este prelungit, iar timpul de creștere a curentului de fază B este de asemenea prelungit. Prin urmare, unghiul la care se accelerează cuplul maxim este mărit, iar valoarea devine mai mare pe măsură ce viteza devine mai rapidă.
Diagrama principală a principiului de funcționare al motorului pas cu pas în circuit închis
Această metodă de control detectează direct sau indirect poziția sau viteza transferului (sau încărcăturii) și apoi oferă automat secvența de impulsuri de acționare a motorului pas cu pas prin feedback și procesare corespunzătoare. Această secvență de impulsuri de acționare se bazează pe sarcină sau există multe modalități de a controla poziția rotorului și de ao schimba în orice moment. În cazul unei precizii ridicate, combinată cu tehnologia micro-step drive și tehnologia de control a microcalculatorului, se poate obține o precizie pozițională ridicată.
Dacă doriți să cumpărați un motor cu scule electrice, vă rugăm să acordați atenție motorului de imprimantă.
