Probleme comune în sistemele cu motor pas cu pas
1. Ce este un motor pas cu pas? În ce condiții ar trebui să folosesc un motor pas cu pas?
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Pentru a explica acest lucru: atunci când șoferul pas cu pas primește un semnal pulsator, conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (și un unghi de pas) în direcția stabilită. Puteți controla deplasarea unghiulară prin controlul numărului de impulsuri pentru a obține o poziționare precisă. În același timp, puteți controla viteza și accelerația motorului prin controlul frecvenței pulsului pentru a atinge scopul de reglare a vitezei. Prin urmare, motoarele pas cu pas pot fi luate în considerare atunci când este necesară o poziționare precisă sau un control al vitezei.
2. Ce tipuri de motoare pas cu pas sunt acolo? Care este diferența?
Există trei tipuri de motoare pas cu pas: magneți permanenți (PM), magneți permanenți reactivi (VR) și hibrid (HB). Pasul este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, iar unghiul pas este, în general, 7,5 grade sau 15 grade; treapta reactivă este, în general, trifazică, poate realiza o ieșire de cuplu mare, unghiul pasului este, în general, de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. Țările dezvoltate precum Europa și Statele Unite au fost eliminate în anii 1980. Trecerea hibridă se referă la avantajul amestecării magneților permanenți și a ecuațiilor reactive. Este împărțită în continuare în două și patru faze și cinci faze: unghiul în doi faze este în general de 1,8 grade, iar unghiul de treaptă de cinci faze este în general de 0,72 grade. Acest motor pas cu pas este cel mai utilizat.
3. Care este cuplul de reținere (HOLDINGTORQUE)?
Cuplul de cuplare (HOLDINGTORQUE) este momentul în care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas. De obicei, cuplul motorului pas cu pas la viteză mică este aproape de cuplul de reținere. Cu cât este mai mare cuplul de strângere, cu atât este mai mare capacitatea de încărcare a motorului. Deoarece cuplul de ieșire al motorului pas cu pas este atenuat continuu cu creșterea vitezei, puterea de ieșire se modifică și odată cu creșterea vitezei, astfel încât cuplul de reținere devine unul din parametrii importanți pentru măsurarea motorului pas cu pas. De exemplu, atunci când oamenii spun că un motor pas cu pas de 2N.m, dacă nu se specifică altfel, este un motor pas cu pas care menține un cuplu de 2N.m.
4. Câte metode de conducere există pentru motoarele pas cu pas?
În general vorbind, motorul pas cu pas are două tipuri de tensiune constantă și de conducere cu curent constant, iar conducerea de tensiune constantă a fost eliminată recent. În prezent, conducerea curentului permanent este în general utilizată.
5. Care este precizia motorului pas cu pas? Te acumulezi?
Precizia unui motor pas cu pas general este de 3-5% din unghiul pasului. Abaterea cu un singur pas a motorului pas cu pas nu afectează acuratețea următorului pas, astfel încât acuratețea motorului pas cu pas să nu se acumuleze.
6. Care este temperatura admisă a motorului pas cu pas?
Dacă temperatura motorului pas cu pas este prea mare, materialul magnetic al motorului va fi demagnetizat mai întâi, ducând la o scădere a cuplului sau chiar la o pierdere. Prin urmare, temperatura maximă admisibilă a suprafeței motorului trebuie să depindă de punctul de demagnetizare a materialului magnetic al motoarelor diferite; în general, punctul de demagnetizare al materialului magnetic este de peste 130 de grade Celsius, deci temperatura exterioară a motorului pas cu pas este complet normală la 80-90 grade Celsius.
7. De ce scade turația motorului pas cu creșterea vitezei?
Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei înfășurări de fază a motorului va forma o forță electromotoare înapoi; cu cât este mai mare frecvența, cu atât este mai mare forța electromotoarelor din spate. Sub acțiunea sa, motorul scade cu frecvență sau viteză crescătoare, ducând la o scădere a cuplului.
8. De ce motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar dacă este mai mare decât o anumită viteză, nu poate începe, însoțit de urlă?
Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără sarcină, adică frecvența pulsului pe care motorul pas cu pas poate porni în mod normal în condiții de încărcare fără sarcină. Dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni în mod normal, și poate fi pierdut sau blocat. În cazul încărcării, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă motorul trebuie rotit la viteză mare, frecvența pulsului trebuie să aibă un proces de accelerare, adică frecvența de pornire este scăzută și apoi crește la o frecvență ridicată dorită (viteza motorului este crescută de la viteză mică la viteză mare) la o anumită accelerare. Vă recomandăm ca frecvența de pornire fără sarcină să fie aleasă să fie de două ori mai mare decât numărul impulsurilor necesare pentru ca motorul să ruleze o rotație.
9. Cum să depășim vibrațiile și zgomotul motorului pas cu pas în două faze la viteză mică?
Vibrația și zgomotul mare al motorului pas cu turație redusă reprezintă neajunsul său inerent. În general, următoarele soluții pot fi utilizate pentru a depăși:
A. Dacă motorul pas cu pas funcționează doar în zona de rezonanță, viteza motorului pas cu pas poate fi mărită prin modificarea raportului de reducere.
B. Folosind o unitate cu subdiviziune, aceasta este cea mai comună și mai ușoară cale. Deoarece curentul de fază al motorului șoferului subdivizat este mai gradual decât jumătatea pasului.
C. Schimbați la un motor pas cu pas cu un unghi mai mic de trepte, cum ar fi un motor pas cu pas trifazat sau cu cinci faze sau un motor pas cu pas în două faze.
D. Treceți la servomotorul DC sau AC pentru a depăși aproape complet vibrațiile și zgomotul, dar costul este ridicat.
E. La arborele motorului se adaugă un amortizor magnetic. Acest produs este disponibil pe piață, însă structura mecanică se modifică foarte mult.
10. Numărul de subdiviziuni ale transmisiei de subdiviziune reprezintă precizia?
Tehnologia de subdiviziune a motorului pas cu pas este în esență o tehnologie de amortizare electronică (consultați literatura relevantă). Scopul său principal este reducerea sau eliminarea vibrațiilor la frecvențe joase ale motorului pas cu pas și îmbunătățirea preciziei de funcționare a motorului este doar o funcție suplimentară a tehnologiei de compartimentare. De exemplu, pentru un motor pas cu pas hibrid în două faze cu un unghi de treaptă de 1,8 grade, dacă numărul de subdiviziune al conducătorului de compartimentare este setat la 4, rezoluția de funcționare a motorului este de 0,45 grade pe puls și dacă precizia motorul poate atinge sau se poate apropia de 0,45 grade, depinde și de alți factori, cum ar fi precizia de control a curentului de compartimentare a șoferului de compartimentare. Precizia driverelor de compartimentare de la diferiți producători poate varia foarte mult; cu cât numărul de subdiviziuni este mai mare, cu atât este mai dificil de controlat.
11. Care este diferența dintre metoda de conectare în serie și metoda de conectare paralelă a motorului pas cu pas combinat și a conducătorului auto?
Motorul în patru trepte de pasi hibrid este în general condus de un driver în două faze. Prin urmare, motorul cu patru faze poate fi conectat la două faze prin conexiune în serie sau conexiune paralelă. Metoda de conectare în serie este folosită în general atunci când viteza motorului este relativ ridicată. În acest moment, curentul de ieșire necesar al conducătorului auto este de 0,7 ori mai mare decât curentul de fază a motorului, astfel încât motorul generează mai puțină căldură; iar metoda de conectare este în general utilizată în cazul în care viteza motorului este ridicată (numită și metoda de conectare la viteză mare), iar curentul de ieșire al șoferului necesar este curentul de fază a motorului. De 1,4 ori, deci căldura motorului este mare.
12. Cum se determină alimentarea cu curent continuu pentru șofer cu motor pas cu pas?
A. Determinarea tensiunii de alimentare a sursei de alimentare hibride Tensiunea de alimentare a conducătorului motorului pas cu pas hibrid este în general o gamă largă, iar tensiunea de alimentare este selectată în mod obișnuit în funcție de viteza de funcționare și cerințele de răspuns ale motorului. Dacă motorul are o viteză de operare mai mare sau un răspuns mai rapid, tensiunea este de asemenea mai mare, dar rețineți că tensiunea de alimentare nu poate depăși tensiunea maximă de intrare a unității, altfel unitatea poate fi deteriorată. Dacă motorul funcționează la o viteză mai mică, luați în considerare o selecție de tensiune mai mică.
B. Determinarea curentului de ieșire al sursei de alimentare Curentul de alimentare este în general determinat în funcție de curentul de fază de ieșire I al șoferului. Dacă se utilizează o sursă de alimentare liniară, curentul de alimentare poate fi, în general, de 1,1-1,3 ori cel al I; dacă se utilizează o sursă de alimentare de comutare, curentul de alimentare poate dura, în general, de 1,5-2,0 ori cel al lui I. Dacă o sursă de alimentare alimentează simultan mai multe dispozitive, considerați că curentul sursei de alimentare trebuie să fie dublat corespunzător.
13. În ce împrejurări se utilizează în general semnalul de activare Ena al șoferului motorului de pasaj hibrid?
Când semnalul de activare Ena este la un nivel scăzut, ieșirea curentului de la conducătorul auto la motor este întreruptă și rotorul motorului este în stare liberă (starea deconectată). În unele echipamente de automatizare, în cazul în care este necesar să rotiți manual arborele motorului direct atunci când unitatea nu este alimentată, Ena poate fi setată la o valoare scăzută, motorul poate fi deconectat și acționat manual sau reglat. După finalizarea manuală, setați semnalul Ena ridicat pentru a continua controlul automat.
14. Cum să reglați direcția de rotație a motorului pas cu pas în două faze după pornire într-un mod simplu?
Purtați pur și simplu firele A + și A- (sau B + și B-) ale motorului pe unitate.
