Înțelegerea completă a motoarelor pas cu pas
Ca motor de acționare, motorul pas cu pas este unul dintre produsele cheie ale mecatronicii și este folosit pe scară largă în diverse sisteme de control al automatizării. Odată cu dezvoltarea microelectronicii și a tehnologiei informatice, cererea pentru motoare pas cu pas crește din când în când și are aplicații în diverse domenii economice naționale.
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (numit "unghiul pasului") într-o direcție stabilită și rotația lui este pas cu pas la un unghi fix. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri pentru a atinge scopul poziționării corecte. În același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, atingând astfel scopul de reglare a vitezei. Motorul pas cu pas poate fi folosit ca un motor special pentru control și este folosit pe scară largă în diverse controale cu buclă deschisă deoarece nu are eroare de acumulare (100% precizie).
Motoarele pas cu pas mai frecvent utilizate includ motoare pas cu pas reactive (VR), motoare pas cu pas magnet permanent (PM), motoare pas cu pas hibride (HB) și motoare pas cu pas monofazate.
Motorul pas cu pas permanent este, în general, cu două faze, cu cuplu mic și volum, iar unghiul de trepte este în general de 7,5 grade sau 15 grade;
Motorul pas cu pas reactiv este, în general, trifazat și poate realiza o ieșire mare a cuplului. Unghiul pasului este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt mari. Rotorul motorului pas cu pas reactiv este realizat din material magnetic moale, iar înfășurarea multifazică de excitație este dispusă pe stator, iar cuplul este generat de schimbarea permeabilității magnetice.
Motoarele stepper hibride sunt o combinație de magneți permanenți și reactivi. Acesta este împărțit în două faze și cinci faze: unghiul în două faze este, în general, de 1,8 grade și un unghi de treaptă în cinci faze este în general de 0,72 grade. Acest motor pas cu pas este cel mai folosit și este motorul pas cu pas selectat pentru această schemă de acționare a subdiviziunilor
