Sistemul de control al motorului DC bazat pe tehnologia PWM
Datorită performanțelor bune de pornire, frânare și reglare a vitezei, motoarele de curent continuu au fost utilizate pe scară largă în diverse domenii, cum ar fi industria și industria aerospațială. Odată cu dezvoltarea tehnologiei electronicii de putere, tehnologia de reglare a vitezei prin modularea pulsului (PWM) a devenit o metodă obișnuită de control al vitezei pentru motoarele cu curent continuu, cu precizie de reglare a vitezei ridicate, viteză de răspuns rapid, domeniu larg de viteză și consum redus de energie. Circuitul de acționare cu circuitul H-bridge, în calitate de șofer, poate realiza cu ușurință funcționarea în patru cvadranți a motorului DC, inclusiv rotația înainte, frânarea în rotație înainte, rotația inversă și rotația inversă. Acesta a fost folosit pe scară largă în sistemele moderne de servomotoare cu curent continuu. .
1. Principiul de control al vitezei PWM pentru motoarele de curent continuu
Controlul turației motorului DC poate fi împărțit în metoda de control al excitației și al metodei de control al tensiunii armăturii. Controlul excitației este folosit cu ușurință, iar controlul tensiunii armăturii este utilizat în majoritatea aplicațiilor. Odată cu avansarea tehnologiei electronicii de putere, schimbarea tensiunii armăturii poate fi realizată într-o varietate de moduri, dintre care modulul de lățime a pulsului (PWM) este o metodă frecvent utilizată de schimbare a tensiunii armăturii. Metoda constă în reglarea tensiunii armăturii U a motorului de curent continuu prin schimbarea raportului timpului de pornire a tensiunii armăturii motorului la perioada de alimentare (adică raportul de funcționare), controlând astfel turația motorului.
