Servomotor controlat DDC
Întrucât întreprinderile mari devin din ce în ce mai automate, cerințele pentru servomotoare sunt, de asemenea, în creștere. Fiind o componentă importantă a sistemelor automate de control, fiabilitatea, precizia și viteza de reacție a motorului afectează în mod direct performanța de lucru a sistemului de control. O legătură importantă care nu poate fi ignorată. De aceea, ddc servomotorului are o valoare de aplicație ridicată și perspective largi de aplicare.
Metoda tradițională de control pentru servomotor
Deoarece viteza externă a motorului este analogică, este adesea necesar ca modulul a / d să transforme cantitatea analogică într-o cantitate digitală, iar șoferul servomotorului recepționează semnalul digital și apoi controlează funcționarea motorului. Această metodă tradițională de control al unui servo motor are un timp de aplicare lung. Dar fiabilitatea sa nu este mare, există un anumit grad de zero drift. În același timp, având în vedere costul modulului a / d, costul acestei metode este mai mare.
Control digital direct al servomotoarelor
Odată cu actualizarea rapidă a computerelor, dezvoltarea Microsoft a sistemelor de operare Windows și a instrumentelor de programare vizuală, cum ar fi: Visual Basic, Visual C ++, din ce în ce mai multe domenii industriale folosesc computerul industrial pentru control automat. Prin comunicarea dintre computerul industrial și calculatorul inferior, nu numai operatorul este prevăzut cu o interfață prietenoasă între om și mașină, dar și operația este simplă și ușor de învățat, iar fiabilitatea este nu mai puțin decât controlul manual.
Comanda digitală directă a servomotorului utilizează direct calculatorul industrial pentru a comunica cu șoferul. Calculatorul industrial transmite cantitatea digitală către driverul servomotorului prin comunicație serială, realizând astfel scopul de a controla funcționarea motorului. Deoarece semnalul digital este controlat direct, deviația zero este eliminată, iar fiabilitatea este îmbunătățită. În plus, nu este necesar să se transforme cantitățile analogice în cantități digitale, eliminând necesitatea de a achiziționa module a / d, ceea ce reduce costurile. În prezent, driverele cu servomotoare produse de mai mulți producători sunt echipate cu porturi de comunicații și protocoale de comunicații. Protocolul de comunicare este simplu și sigur, iar utilizatorul poate finaliza convenabil programul de comunicare. În acest fel, motorul poate fi controlat direct pe calculatorul industrial, iar diferiți parametri pot fi modificați cu ușurință în conformitate cu cerințele procesului, schimbând astfel viteza motorului și altele asemenea.
Aplicații
Ddc servomotorului se aplică sistemului de monitorizare a liniei de producție a cablului de fibră optică răsucite sz, care utilizează șoferul ACSA din seria ACSA a companiei panasonic. Această serie de drivere are un port de comunicare serială și instrucțiuni detaliate privind protocolul de comunicare. Calculatorul industrial poate comunica direct cu unitatea com1, com2. Cerințele de control cerute de sistemul de monitorizare sunt: motorul poate fi controlat pe calculatorul industrial, astfel încât motorul să poată accelera și să decelereze fără probleme. Oferă o interfață prietenoasă om-mașină, ușor de modificat parametrii, afișarea în timp real a stării actuale a motorului.
