Aplicație servo Delta și mașină de debitat cu motor metalic
Motorul de acționare al mașinii-unelte include două tipuri: servomotorul de alimentare și servomotorul arborelui. Când producătorul motorului achiziționează motorul, este îngrijorat de faptul că forța de tăiere nu este suficientă. Este adesea selectat un motor cu o dimensiune mai mare, care nu numai că mărește costul de producție al mașinii-unelte, dar crește și volumul, iar aspectul structural nu este suficient de compact. Prin urmare, este necesar să selectați motorul cu cele mai bune specificații, prin analize și calculații specifice.
În primul rând, alegerea servomotorului motorului de alimentare
1. În principiu, servomotorul trebuie selectat în funcție de condițiile de încărcare. Există două tipuri de sarcini pe axul motorului, și anume amortizarea cuplului și a inerției. Ambele încărcături trebuie calculate corect, iar valorile lor trebuie să îndeplinească următoarele condiții:
1) Când mașina funcționează fără sarcină, cuplul de sarcină aplicat arborelui servomotorului trebuie să se încadreze în intervalul de cuplu continuu al motorului pe întreaga gamă de turații, adică în zona de lucru continuă a caracteristicilor de viteză a cuplului curba.
2) Cuplul maxim de sarcină, ciclul de sarcină și timpul de suprasarcină se află în intervalul admisibil al curbei caracteristice furnizate.
3) Cuplul motorului în timpul accelerației / decelerării trebuie să se afle în zona de accelerare / decelerare (sau zona de lucru intermitentă).
4) Pentru încărcăturile care necesită pornire frecventă, frânare și modificări periodice, trebuie verificată valoarea efectivă a cuplului în timpul unui ciclu. Aceasta ar trebui să fie mai mică decât cuplul nominal continuu al motorului.
5) Mărimea inerției de sarcină aplicată arborelui motorului va avea un impact asupra sensibilității motorului și asupra preciziei întregului servo sistem. În general, atunci când sarcina este mai mică decât inerția rotorului motorului, influența de mai sus nu este mare. Cu toate acestea, atunci când inerția de sarcină atinge sau depășește de 5 ori inerția rotorului, sensibilitatea și timpul de răspuns sunt afectate foarte mult. Acesta va face chiar și servomotorul să nu funcționeze în intervalul de reglare normal. Prin urmare, acest tip de inerție ar trebui evitat.
