Proiectarea indexării motoarelor pas cu pas comandate de PLC
1. Introducere
Indexarea și perforarea la interior a rulmentului mare și a carcasei exterioare sunt procesele cheie ale rulmentului. Nivelul și calitatea procesului afectează direct calitatea, durata de viață și costul de producție al rulmentului. În prezent, metoda de indexare a carcaselor interioare și exterioare mari a rulmentului în industria rulmentilor adoptă în general metoda de indexare manuală, care are o precizie scăzută a indexării, o eroare cumulativă mare, o eficiență scăzută a muncii și o intensitate ridicată a forței de muncă a lucrătorilor, îmbunătățirea performanței lagărelor. Capul de indexare a controlului numeric pe scară largă dezvoltat de noi adoptă controler programabil PLC pentru a controla motorul pas cu pas pentru a conduce viermele și viermele pentru a efectua indexarea automată pe piesa de prelucrat. Structura este simplă și costul de producție este scăzut, ceea ce rezolvă problemele practice în producție.
2, designul general
Un motor pas cu pas este un element de control cu buclă deschisă care convertește un semnal electric de impuls într-o deplasare unghiulară sau o deplasare liniară. În cazul neîncărcării, poziția de viteză și oprire a motorului depinde numai de frecvența semnalului pulsului și de numărul de impulsuri și nu este afectată de schimbarea sarcinii, adică se aplică un semnal puls la motor, iar motorul se rotește printr-un unghi de trecere. Trăsătura sa importantă este că există numai erori periodice fără erori cumulative. Funcționarea motorului pas cu pas este acționată de un motor de pas cu pas. Acest dispozitiv convertește semnalul pulsului din sistemul de comandă în deplasarea unghiulară a motorului pas cu pas sau: sistemul de control trimite de fiecare dată un semnal de impuls. Unitatea rotește motorul pas cu pas într-un unghi. De aceea, viteza motorului pas cu pas este proporțională cu frecvența semnalului de impuls. Prin urmare, controlul frecvenței semnalului de impuls de treaptă poate regla cu precizie viteza motorului; controlul numărului de impulsuri de pasare poate poziționa cu precizie motorul.
În capul de indexare CNC am proiectat, folosim această relație liniară pentru a controla electric cu PLC, scriem programul algoritmului de indexare, controlam frecvența și numărul de impuls al semnalului pulsului, iar motorul pas cu pas acționează angrenajul melcat pentru a efectua cu precizie piesa de prelucrat. Indexarea și poate realiza o varietate de control electric, cum ar fi reglarea, indexarea manuală, indexarea automată.
Schema de control electric este PLC + motor pas cu pas și subdiviziune unitate + scară digitală. PLC selectează DVP20EH00T, sursa de curent AC220 cu 20 de puncte 200HZ tip de ieșire tranzistor; conform cerințelor de precizie a clasificării, selectați șoferul subdivizat și motorul pas cu pas, luați în considerare cuplul piesei când indexați M = FR = fNR, calculați cuplul maxim ca 27Nm. Motorul pas cu pas este selectat în funcție de caracteristicile frecvenței momentului și sunt selectate motorul pas cu pas trifazic 130BYG350A și driverul de compartimentare MS-3H130M.
