Această unitate de disc dual-motor adoptă metoda de serie motor dublu pentru a realiza cerinţa de deplasare. AX trecerea gama este împărţită în două viteze: scăzut de viteză şi de mare viteză. Viteza este viteze mici: 0.1 ~ 8 rpm, viteza mare: 5 cerinţa de ~ 800 rpm este simplu şi uşor de utilizat.
CNC masini unelte, în general, constă din trei părţi: sistemul de control al NC, servo drive-sistem şi sistemul de detectare a feedback-ul. Servo de performanţă impuse de maşini-unelte CNC pentru sistemul de poziţie include: poziţionare viteza si taiere conturata feed rata; poziţionare acurateţea şi precizia de taiere conturata; rugozitatea de finisare; stabilitate în perturbări externe. Aceste cerinţe depinde în principal de caracteristici statice şi dinamice ale sistemul de servo. Pentru sistemele de buclă închisă, este întotdeauna de dorit să aibă o precizie mai mare dinamică, care este, atunci când sistemul are o eroare de poziţia mici, piesele mobile ale maşinii va reacţiona rapid. Aceasta este o discuţie de mai multe aspecte ale sistemului de control al poziţiei care afectează cerințele prelucrare CNC masini unelte.
1, precizia de prelucrare
Precizia este o metrică de performanţă care trebuie să garanteze unelte. Precizia poziţional de sistemul de control al poziţiei servo determină în mare măsură acurateţea prelucrare maşină CNC. Prin urmare, poziţional precizia este un indicator extrem de important. Pentru a asigura o precizie suficientă pe poziţional, pe de o parte, dimensiunea de factorul de amplificare în buclă deschisă în sistemul este corect selectată, şi pe de altă parte, este necesară precizia de poziţie detectarea componentelor. Deoarece în sistem bucla inchisa de control, este dificil de a distinge între eroarea a elementului de detecţie în sine și deviația a detectat cantitatea şi exactitatea elementul de detecţie feedback-ul de multe ori joacă un rol decisiv în exactitatea sistemul. Se poate spune că exactitatea prelucrare CNC masini unelte este determinată în principal de precizie a sistemului de control. Suma minimă de deplasare care poate măsura deplasare detection sistem este numit rezoluţia. Rezoluţia depinde nu numai de pe elementul de detecţie în sine, dar, de asemenea, de pe linia de măsurare. Design CNC masini unelte, în special de înaltă precizie sau mare - şi mijlocii CNC masini unelte, componente de detectare trebuie să fie atent selectate. Rezoluţie sau puls echivalentul a sistemului de măsurare selectate, în general, este necesar să fie un ordin de mărime mai mare decât precizia de prelucrare. Pe scurt, sisteme de control de înaltă precizie trebuie să fie garantate cu înaltă precizie senzor componente. De exemplu, precizia de sincronizatori asincrone liniare utilizate în mod obişnuit în CNC masini unelte a ajuns la ±0.0001 mm, adică 0.1μm, sensibilitatea este 0.05μm, repetabilitate este 0.2μm; şi acurateţea circulare inducţie sincronizator poate ajunge 0.5N, sensibilitatea este 0.05N, repetabilitate de 0.1N.
2, buclă deschisă mărire
Într-un sistem tipic de ordinul al doilea, coeficientul de amortizare x = 1/2 (KT) - 1/2, viteza de viteză constantă eroare e (∞) = 1 / K, unde K este factorul de amplificare în buclă deschisă, care se numește buclă câştiga. Evident, amplificarea buclă deschisă a sistemului este unul dintre parametrii importanţi care afectează indicatori statice şi dinamice a sistemului de servo.
În general, mărire servo maşină unealtă CNC este luat ca 20-30 (1/S). Sistemul de servo cu o gamă de K<20 is="" usually="" called="" a="" low-magnification="" or="" soft="" servo="" system,="" and="" is="" often="" used="" for="" point="" control.="" the="" k="">20 sistem este numit un sistem high-mărire sau greu servo şi se aplică pe sistemul de prelucrare contur.
Dacă rugozitatea şi de precizie parte prelucrate nu sunt afectate, este de dorit ca răspuns pas nu oscila, adică valoarea este mai mare, şi factorul de amplificare în buclă deschisă K este mai mic; în cazul în care se bazează pe rapiditate a sistemului, se speră că x este mic. Unii, care este factorul de amplificare în buclă deschisă este de aşteptat să crească, şi creşterea în valoare K poate îmbunătăţi, de asemenea, precizia de starea de echilibru a sistemului. Prin urmare, selectarea valorii K este o analiză cuprinzătoare. Cu alte cuvinte, cel mai mare de mărire a sistemului, mai bine. Atunci când viteza de intrare este bruscă, mărire mare poate determina o schimbare bruscă în producția, dispozitiv mecanic pot fi supuse unui impact mare şi unele pot provoca probleme de stabilitate a sistemului. Acest lucru este pentru că stabilitatea sistemului are un interval de valori pentru valorile K în sistemele de comanda mai mare. Sistemul de mărire mică, de asemenea, are anumite avantaje. De exemplu, sistem de ajustare este relativ usor, structura este simplu, perturbarea nu este sensibil, şi rugozitatea de prelucrare este bun.
3. îmbunătăţi fiabilitatea
CNC masini unelte sunt echipamente de înaltă precizie, randament ridicat de automatizare. În cazul în care are loc din vina, pierderea va fi chiar mai mare. Prin urmare, este deosebit de important pentru a îmbunătăţi fiabilitatea CNC masini unelte. Fiabilitatea este unul dintre principalii indicatori cantitativă pentru a evalua fiabilitatea. Acesta este definit ca probabilitatea ca un produs va efectua o funcţie determinată în anumite condiții și într-un termen specificat. Pentru CNC masini unelte, sa condiții specifice se referă la condiţiile de mediu, condiţiile de muncă şi metode de lucru, cum ar fi temperatura, umiditate, vibrații, alimentare, interferenţe intensitatea şi proceduri de operare. Funcţiile aici în principal se referă la utilizarea de unelte, cum ar fi diverse funcţii de CNC masini unelte, servo performanţă şi aşa mai departe.
Timpul mediu între eşecul (MTBF) este un dispozitiv de reparat sau sistem care poate continua să lucreze după o reparare sau înlocuire de un defect. Timpul mediu de vina unul la altul este frecvent utilizat de masini CNC ca o masura de fiabilitate. index. Deoarece fiabilitate ale dispozitivului de comandă numerică este îmbunătăţit după microcalculator este utilizat, fiabilitatea sistemului servo este relativ proeminent. Eşecul său în principal vine de la componentele de servo si partea de transmisie mecanică. În general, fiabilitatea sistemului hidraulic servo este mai rău decât cea a sistemului electric servo. Fiabilitatea componentelor electromagnetice, cum ar fi electrovalve si relee este slabă, şi ar trebui înlocuite contactless componente cât mai mult posibil.
În prezent, CNC masini unelte nu sunt foarte fiabile datorită limitărilor de componente de calitate, proces condiţii şi costuri. Pentru a face maşini-unelte CNC bine ati venit la fabrică, este necesar pentru a îmbunătăţi fiabilitatea şi astfel creşte valoarea sa de utilizare. Când proiectaţi sistemul de servo, componentele trebuie să fie selectate în conformitate cu cerințele tehnice și fiabilitatea de proiectare, şi analizate în conformitate cu stricte de testare şi control. În aspect de dispozitive mecanice de centralizare, trebuie acordată o atenţie deosebită minimiza defecţiune cauzată de piese mecanice.
4, gamă largă viteza
În prelucrarea CNC masini unelte, sistemul de servo necesită o gamă de viteză suficient de mare pentru unitatea de alimentare pentru a satisface simultan mare viteză rapidă schimbare şi single-pas face jogging.
Acţiune singur pas este o metodă auxiliară de lucru care este adesea folosit în ajustarea bancul de lucru.
În cazul în care sistemul de servo realizează hrana buna la viteze mici, viteza trebuie să fie mai mare decât intervalul de "zona moarta". Aşa-numita "zona moarta" înseamnă că motorul nu poate depăşi această forţă de frecare şi nu poate roti datorită prezenţei de frecare statică.
Concluzia 5
În aspectele de mai sus, servo de performanţă impuse de sistemul de servo poziţia de CNC masini unelte este analizat şi indicele fiabilitatea funcţionarea stabilă a sistemului este propus. Rezultatele cercetării pot fi utilizate în proiectarea sistemului de comandă numerică servo, şi poate fi folosit pentru a transforma existente CNC masini unelte. Îmbunătățirea acurateței muncii sale.
