Creșterea fiabilității și performanței comunicării pentru aplicațiile de codare a motorului
Dispozitivele de codificare rotative sunt utilizate pe scară largă în sistemele de automatizare industrială. O aplicație tipică pentru un astfel de codificator este o mașină electrică în care codificatorul este cuplat la un arbore rotativ pentru a furniza feedback sistemului de control. În timp ce utilizarea primară a codificatoarelor este măsurarea poziției și vitezei unghiulare, alte caracteristici, cum ar fi diagnosticarea sistemului și configurarea parametrilor, sunt de asemenea comune. Figura 1 prezintă un lanț de semnale de comandă a motorului care utilizează un transceiver RS-485 și un microprocesor pentru a conecta un robot encoder absolut (codificator ABS) la un servo drive drive drive pentru controlul buclat închis al motorului AC.
Legătura de comunicație RS-485 între unitatea servo și codificatorul ABS necesită, în mod obișnuit, rate mari de transmisie și specificații de întârziere a propagării reduse până la 16 MHz. Lungimea maximă a extensiei cablului RS-485 este de obicei de 50 de metri, dar uneori poate dura până la 150 de metri. Pentru comunicațiile de date, aplicațiile encoderului de control al motorului sunt medii dificile, deoarece zgomotul electric și cablurile lungi pot afecta integritatea transmisiei semnalului RS-485. Acest articol se concentrează pe principalele avantaje ale procesorului ADM3065ERS-485 de la ADM 50Mbps (25MHz) și al procesorului de comandă a semnalului mixt ADSP-CM40x pentru aplicații de control al motorului.
Receptorul ADM3065ERS-485 este proiectat să funcționeze în mod fiabil în medii dure, cum ar fi encoderele controlate cu motor cu imunitate sporită și robustețea (IEC) 61000-4-2ESD (descărcare electrostatică).
Imunitate
Transmisia semnalului RS-485 este o transmisie diferențială echilibrată, care este în mod inerent imună la interferențe. Zgomotul sistemului este cuplat în mod egal la fiecare dintre firele din cablul torsadat RS-485. Transmisia unui semnal este opusă celeilalte, iar câmpurile electromagnetice cuplate la magistrala RS-485 se anulează reciproc. Aceasta reduce interferența electromagnetică a sistemului (EMI). În plus, intensitatea de antrenare îmbunătățită de 2.1V a dispozitivului ADM3065E permite un raport de semnal-zgomot (SNR) mai mare în comunicații. Adăugarea izolației semnalului la ADM3065E este realizată cu ușurință cu ADuM141D. ADuM141D este un izolator digital cu patru canale bazat pe tehnologia Analog Devices, Inc., iCoupler®. ADuM141D funcționează la viteze de transfer de date de până la 150Mbps, ceea ce îl face potrivit pentru operarea cu transmițătorul ADM3065ERS-485 de 50Mbps (a se vedea figura 2). Metoda Direct Power Injection (DPI) măsoară capacitatea unui dispozitiv de a respinge zgomotul injectat într-o sursă de alimentare sau un pin de intrare. Tehnologia de izolare utilizată în ADuM141D a fost testată și respectă standardul DPIIEC62132-4. ADuM141D are performanțe sporite de imunitate față de concurenții săi. ADuM141D menține o performanță excelentă pe întreaga gamă de frecvențe, în timp ce alte produse de izolare au erori de biți în banda de la 200MHz până la 700MHz.
Dacă doriți să cumpărați un motor de dispozitiv medical, vă rugăm să fiți atenți la Electric Chair Motor.
