Explicați pașii motorului pas cu pas!
Motorul pas cu pas este un motor de control cu buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. Acesta este servomotorul principal în sistemele moderne de control al programelor digitale și este utilizat pe scară largă. În cazul neîncărcării, poziția de viteză și oprire a motorului depinde numai de frecvența semnalului pulsului și de numărul de impulsuri și nu este afectată de schimbarea sarcinii. Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas. Direcția setată este rotită de un unghi fix numit "unghiul pasului" a cărui rotire este realizată pas cu pas la un unghi fix. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri pentru a atinge scopul poziționării corecte. În același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, atingând astfel scopul de reglare a vitezei.
Clasificarea principală
Motoarele Stepper pot fi împărțite în motoare pas cu pas (VR), motoare pas cu pas permanent (PMM), motoare pas cu pas hibride (Hybrid Stepping, HS), motoare pas cu pas monofazate, motoare stepper plane și multe alte tipuri.
Cablarea
Diferența dintre ieșirea cu patru fire și ieșirea cu șase fire este flexibilitatea conexiunii la unitate. Motoarele pas cu pas cu patru fire, cu două fire, pot utiliza numai drivere bipolare.
Un motor pas cu pas cu două fire, cu șase fire, poate utiliza fie un driver bipolar, fie un driver unipolar.
