Analiza defecțiunilor servomotorului

Analiza defecțiunilor servomotorului

Corpul căruciorului AGV constă din cadrul și componentele mecanice și electrice corespunzătoare, cum ar fi cutiile de viteze, motoarele, roțile motoare etc. Acesta este partea de bază a AGV. Servomotorul este conectat direct la roata motoare, iar motorul servomotor transmite direct puterea pe roata de actionare, conducand astfel intreaga masina de automatizare sau masina AGV. Mai jos este producătorul AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd. pentru a împărtăși analiza primelor zece eșecuri ale motoarelor servo.

Servomotoarele AC cu trei faze sunt utilizate pe scară largă, însă, după o funcționare pe termen lung, apar diverse eșecuri. Evaluarea în timp util a cauzei eșecului și tratamentul corespunzător este o sarcină importantă pentru a preveni expansiunea defecțiunii și a asigura funcționarea normală a echipamentului. Defecțiuni principale și analiza servomotoarelor:

1. Când motorul funcționează, sunetul este anormal și există zgomot anormal.

1, cauza eșecului

1 uzură purtătoare sau materii străine, cum ar fi nisipul din ulei;

2 miezul rotorului este slăbit;

3 lagăre sunt lipsite de ulei;

4 Tensiunea de alimentare este prea mare sau dezechilibrată.

2, depanare

1 Remontați rulmentul sau curățați rulmentul;

2 reparați miezul rotorului;

3 realimentare;

4 Verificați și reglați tensiunea sursei de alimentare.

În al doilea rând, alarma de codificare a motorului

1, cauza eșecului

1 eroare de cablare;

2 interferențe electromagnetice;

3 Defecțiunea hardware a codificatorului cauzată de vibrațiile mecanice;

4 poluarea cauzată de mediul înconjurător;

2, depanare

1 Verificați cablajul și eliminați eroarea;

2 Verificați dacă ecranul este în poziția corectă, verificați dacă cablajul este rezonabil și rezolvați-l și adăugați filtre, dacă este necesar, pentru ao îmbunătăți;

3 verificați structura mecanică și îmbunătățiți-o;

4 Verificați dacă interiorul encoderului este contaminat sau corodat (praf, ulei etc.) și întăriți protecția;

3. Standardele de instalare și de cablare

1 Încercați să utilizați cablul original;

2 Separați cablurile astfel încât acestea să fie cât mai departe posibil de cablajul contaminat, în special cablajele cu contaminare ridicată;

3 Utilizați întotdeauna sursa de alimentare internă ori de câte ori este posibil. Dacă se utilizează o sursă de alimentare de comutare, trebuie folosit un filtru pentru a vă asigura că sursa de alimentare este curată.

4 Întotdeauna legați la masă terminalul comun;

5 Izolați carcasa encoderului de structura mașinii și conectați-o la ecranul cablului;

6 Dacă codificatorul nu poate fi izolat, conectați ecranul cablului la masă (sau la borna dedicată) de pe carcasa encoderului și cadrul unității.