Instalație liniară de acționare liniară, cu inducție, bazată pe sistemul de control B & R
Rezumat: Dezvoltarea unui nou tip de parcare automată tridimensională utilizând tehnologia avansată de acționare cu motor liniar joacă un rol-cheie în îmbunătățirea ratei de utilizare a terenului și viteza de acces la parcare, reducerea ratei de defecțiune a sistemului de parcare tridimensională și îmbunătățirea fiabilitatea sa. Această lucrare prezintă soluția de parcare automată cu inducție liniară cu inducție, bazată pe sistemul de control industrial B & R. În primul rând, se discută principiul de bază al motorului trifazat cu o singură latură cu inducție liniară și aranjamentului garajului de parcare tridimensional și a echipamentului electromecanic. Se rezumă compoziția, principalele funcții și caracteristici ale sistemului automat de comandă a garajului tridimensional de parcare și transmisia și antrenarea de ridicare a panoului plat. În cele din urmă, sunt rezumate avantajele schemei de parcare stereo liniară condusă de motor.
Odată cu dezvoltarea societății și îmbunătățirea standardelor de viață ale populației, numărul de mașini personale din China a crescut drastic, spațiul disponibil al orașelor sa extins lent, iar problema dificultăților de parcare a devenit din ce în ce mai proeminentă, ceea ce a devenit un factor important care afectează viața cetățenilor.
În prezent, unele orașe din țări cu o densitate mare a populației în țări străine, cum ar fi Tokyo și Singapore City, au un număr mare de facilități automatizate de parcare tridimensională în centrul orașului, alături de facilități publice mari și de un număr mare de locuințe rezidențiale zone. Deși accesul la mașină este foarte automatizat, se folosește tipul electromecanic tradițional.
În zilele noastre, multe orașe mari din China dispun, de asemenea, de clădiri tridimensionale de parcare, dintre care cele mai multe sunt clădiri de parcare cu mai multe etaje. Este imposibil să vorbim despre control. Câteva clădiri automate de parcare sunt aproape toate echipamentele electromecanice tradiționale, care adoptă în principal "ascensoare ascensor" și "tip de apă de tip".
Soluțiile electromecanice tradiționale au un consum mare de energie (cum ar fi "tipul roții de apă"), unele au structuri mecanice complexe și rate de funcționare ridicate ale echipamentelor, astfel încât este dificil să se asigure o utilizare normală (cum ar fi "depozitarea ascensorului"). Prin urmare, este dezvoltat un nou tip de parcare automată tridimensională, cu ajutorul tehnologiei avansate de antrenare liniară cu o singură latură, pentru a îmbunătăți rata de utilizare a terenului și viteza de acces la parcare, reduce rata de defecțiune a sistemului de parcare tridimensional și îmbunătățirea fiabilității sale. Rol cheie.
1 principiu de translație a motorului de inducție liniară
Motoarele cu inducție liniară (LIM) reprezintă o transmisie care transformă energia electrică direct în energie mecanică de mișcare liniară fără a fi nevoie de un mecanism de conversie intermediară. Gândiți-vă la aceasta ca la o linie dreaptă a unei mașini rotative, care este tăiată radial și apoi se întinde de-a lungul circumferinței motorului. Principiul de funcționare al motorului de inducție liniară este similar cu cel al motorului de inducție rotativ. Atunci când înfășurarea primară trifazată a motorului de inducție liniară este excitată de curentul alternativ, un câmp magnetic cu undă de deplasare este generat în spațiul de aer, iar secundarul este indus de câmpul magnetic al undei de deplasare. Forța electromotive este generată și este generat un curent. Interacțiunea câmpului magnetic cu spațiul de aer cu curentul secundar produce o împingere electromagnetică sub care se produce mișcarea relativă dintre primar și secundar. Dacă elementul primar este fix, secundarul se va deplasa liniar de-a lungul direcției câmpului magnetic cu undă de deplasare; dimpotrivă, dacă secundarul este fix, elementul primar se va deplasa în direcția opusă câmpului magnetic al undei de călătorie [1].
Atunci când direcțiile magnetice ale celor două blocuri primare longitudinale ale unei unități de parcare sunt identice și câmpurile magnetice ale blocurilor primare orizontale sunt opuse, blocul secundar (purtător) al unității de parcare este încărcat cu o anumită forță de auto-suspendare. Mașina se mișcă înainte sau înapoi. Dacă excitarea celor patru blocuri primare în a doua poziție adiacentă față (din spate) este în concordanță cu aceasta, blocul secundar (purtător) continuă să avanseze (sau să se retragă) într-o poziție. Legea mișcării translaționale longitudinale poate fi dedusă; când direcțiile câmpului magnetic ale celor două blocuri longitudinale ale unității de parcare sunt opuse și câmpurile magnetice ale celor două blocuri orizontale sunt aceleași, placa secundară este orientată spre stânga în timp ce primește o anumită forță de auto-suspendare. Sau se deplasează spre dreapta, dacă starea de excitație a celor patru blocuri primare din a doua poziție adiacentă spre stânga (dreapta) este în concordanță cu aceasta, placa secundară continuă să se miște la stânga (sau la dreapta) cu o poziție și translația sa laterală lege privind moțiunea O astfel de împingere; programul PLC controlează secvența de excitație a blocului primar al unității de parcare și direcția câmpului magnetic rotativ și ajustează viteza de deplasare a blocului secundar prin schimbarea frecvenței curentului excitant al înfășurării blocului primar, Placa secundară prin stabilirea cursului dorit și a vitezei traduse în locația specificată.
Prin controlul programului PLC și a traducerii și transmisiei verticale, autovehiculul care va fi depozitat poate fi transportat dintr-o intrare de depozitare într-un spațiu de parcare desemnat într-o perioadă scurtă de timp, iar mașina care va fi scoasă poate fi îndepărtată rapid Librăria. Scoateți o locație de parcare. Schema de mai sus este aplicabilă și în cazul accesului la mărfuri într-un depozit tridimensional.
Întregul sistem de parcare este controlat de un sistem de control PLC. Motorul de inducție liniară unilaterală, convertizorul de frecvență și comutatorul de detectare a poziției asigură o mișcare precisă a plăcii vehiculului. Senzorul furnizează date de funcționare continuă privind starea și poziția sistemului. Ușor de controlat și monitorizat.
