Cuplul de cuplare și cuplul de poziționare al motorului pas cu pas
Menținerea cuplului se referă la cuplul maxim pe care îl poate produce motorul atunci când înfășurările de fază ale motorului trec curentul nominal și se află în starea de blocare statică. Acesta este unul dintre parametrii cei mai importanți la selectarea unui motor.
Cuplul de poziționare se referă la cuplul generat de materialul magnetului permanent pe rotorul motorului hibrid atunci când înfășurările motorului motorului nu sunt alimentate și sunt în stare deschisă. În general, cuplul de poziționare este mult mai mic decât cuplul de prindere. Indiferent dacă există sau nu un cuplu de poziționare, este un semn important că un motor pas cu pas hibrid este diferit de un motor pas cu pas reactiv.
Ca motor de acționare, motorul pas cu pas este unul dintre produsele cheie ale mecatronicii și este folosit pe scară largă în diverse sisteme de control al automatizării. Odată cu dezvoltarea microelectronicii și a tehnologiei informatice, cererea pentru motoare pas cu pas crește din când în când și are aplicații în diverse domenii economice naționale.
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (numit "unghiul pasului") într-o direcție stabilită și rotația lui este pas cu pas la un unghi fix. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri pentru a atinge scopul poziționării corecte. În același timp, viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului, atingând astfel scopul de reglare a vitezei. Motorul pas cu pas poate fi folosit ca un motor special pentru control și este folosit pe scară largă în diverse controale cu buclă deschisă deoarece nu are eroare de acumulare (100% precizie).
Motoarele pas cu pas mai frecvent utilizate includ motoare pas cu pas reactive (VR), motoare pas cu pas magnet permanent (PM), motoare pas cu pas hibride (HB) și motoare pas cu pas monofazate.
Motorul pas cu pas magnet permanent este, în general, cu două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este în general de 7,5 grade sau 15 grade; motor reactiv pas cu pas este, în general, în trei faze, poate realiza un cuplu de ieșire mare, unghiul pas este, în general, este de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. Rotorul motorului pas cu pas reactiv este realizat din material magnetic moale, iar înfășurarea multifazică de excitație este dispusă pe stator, iar cuplul este generat de schimbarea permeabilității magnetice.
Motoarele stepper hibride sunt o combinație de magneți permanenți și reactivi. Acesta este împărțit în două faze și cinci faze: unghiul în două faze este, în general, de 1,8 grade și un unghi de treaptă în cinci faze este în general de 0,72 grade. Acest motor pas cu pas este cel mai folosit și este motorul pas cu pas selectat pentru această schemă de acționare a subdiviziunilor. Unii parametri de bază ai motorului pas cu pas;
