Cum se clasifică motoarele pas cu pas, care dintre ele?
Motoarele stepper sunt clasificate în trei tipuri în funcție de structura motorului: magnet permanent (PM), reactiv (VR) și hibrid (HB).
Perforarea magnetului permanent este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este, în general, 7,5 grade sau 15 grade; cele mai multe dintre ele sunt utilizate în produsele de consum cu costuri reduse.
Treapta reactivă este, în general, trifazică, care poate realiza o ieșire ridicată a cuplului. Unghiul pasului este în general de 1,5 grade, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. Dezvoltat în Europa și Statele Unite în anii 1980 a fost eliminat;
Trecerea hibridă se referă la avantajul de a amesteca magnetul permanent și tipul de reacție. Se mai împarte în două faze, trei faze și cinci faze: unghiul din două faze este în general de 1,8 grade, un unghi de treaptă de treaptă este de 0,9 grade, iar unghiul cu cinci faze este în general de 0,72 grade. Treapta hibridă este cel mai frecvent motor pentru aplicațiile industriale de control al mișcării.
În plus, în funcție de arhitectura motorului, acesta poate fi împărțit în motoare stepper unipolare și bipolare.
Circuitul unipolar de acționare utilizează patru tranzistoare pentru a conduce cele două faze ale motorului pas cu pas. Structura motorului include două seturi de bobine cu robinete intermediare așa cum se arată în figura 1. Întregul motor are șase fire conectate la lumea exterioară. Acest tip de motor este denumit uneori un motor în patru faze, dar această denumire este confuză și incorectă deoarece are numai două faze, iar termenul exact ar trebui să fie un motor pas cu pas în două faze cu șase fire. Deși motorul pas cu pas cu șase fire este denumit de asemenea un motor pas cu pas unipolar, acesta poate utiliza de fapt un circuit de acționare unipolar sau bipolar în același timp.
Circuitul de acționare al motorului pas cu pas bipolar este prezentat în figura 2. Acesta utilizează opt tranzistoare pentru a conduce cele două faze. Circuitul de acționare bipolară poate acționa în același timp un motor pas cu patru fire sau șase fire. Deși motorul cu patru fire poate utiliza doar un circuit de acționare bipolară, poate reduce semnificativ costul aplicațiilor de producție în masă. Numărul de tranzistoare într-un circuit bipolar cu motor de pas cu pas este de două ori mai mare decât cel al unui circuit unipolar de conducător auto. Patru dintre tranzistoarele inferioare sunt de obicei antrenate direct de microcontroler, iar tranzistoarele superioare necesită un circuit de conducător superior de cost mai mare. Tranzistorul circuitului de acționare bipolară trebuie să reziste doar la tensiunea motorului, deci nu necesită un circuit de prindere ca un circuit de acționare unipolar.
