Navigare inteligentă
În cazul unei posibile navigări, este ca și cum ați folosi o mașină de tuns iarba electrică, deși mașina poate finaliza în final sarcina, însă viteza de finalizare poate să nu fie suficient de rapidă. În plus, fundul navei este, în general, foarte mare, de obicei mai mult de 3.000 de metri pătrați. Pentru a vă asigura că suprafața inferioară este curată, nava va fi simultan
Puneți în mai multe mașini robot HullBUG. Roboții au nevoie de un sistem care să asigure coordonarea și coordonarea navigației. Ca urmare, compania a dezvoltat un set de moduri de navigație diferite care pot ajuta HullBUG să obțină o curățare eficientă a navelor. Partea inferioară a navei va fi împărțită în mai multe zone. Un număr mare de algoritmi au fost acumulați pentru a curăța treptat nava. În plus, algoritmii complementari și senzorii corespunzători sunt utilizați pentru a asigura o curățare eficientă a fundului plat al navei. În plus, HullBUG poate fi manipulat prin sonar cu rază microsonică (MARS).
În acest scop, compania a dezvoltat, de asemenea, un sonar cu rază scurtă de acțiune, cu un fascicul de transmisie concentrat, astfel încât mașina robotică să poată "vedea" peretele frontal sau marginea chiuvetei. Un alt tip de navigație utilizează sisteme senzoriale microelectromecanice (MEMS) pentru a comunica informațiile de navigație. Există, de asemenea, un mod de feedback care utilizează un kilometraj bazat pe un codificator. Otomometrul poziționează sistemul mobil bazat pe datele sistemului său de propulsie. Informațiile privind feedback-ul senzorului sunt extrase din motor pentru a evalua cu precizie ruta. Senzorul Hall al motorului a fost înlocuit cu un encoder optic auxiliar datorită mărimii mici și costului redus. Senzorul Hall se potrivește cu combinația selectată dintre motor și cutie de viteze pentru a obține o precizie mai mică de 1 mm pentru măsurarea kilometrajului.
Dezvoltarea software continuă
Odată ce sistemul de control al mișcării este selectat pentru vehiculul robotizat auto-controlat și pus în aplicare, dezvoltarea software-ului va reprezenta întotdeauna o mare parte din costurile de dezvoltare. Una dintre provocările mai mari cu care se confruntă echipa de dezvoltare este aceea de a realiza acțiuni de navigare fiabile și fiabile pentru a obține o poziționare precisă în condiții speciale de mediu. Acest lucru necesită o programare multiplă pentru a reacționa la diferitele condiții care pot apărea în timpul procesului de curățare a corpului. Partea cea mai dificilă a acestui sistem complex este arhitectura corectă a logicii de control, extinderea comportamentului de navigație.
"Chiar dacă ați lucrat din greu mulți ani, tot trebuie să investiți mulți bani în dezvoltarea de software", a spus dl. Holappa. "Deși robotul este pe deplin funcțional, acesta trebuie să efectueze o serie de teste pe coca." Astăzi, mașinile robot au putut să-și îndeplinească sarcinile în zone unde nu au fost trase imagini în condiții extrem de nefavorabile. În plus, mașina trebuie să poată reveni la suprafață pentru reciclare. Acest lucru pare a fi o sarcină foarte dificilă, dar domnul Holappa este foarte optimist: "Nu cu mult timp în urmă, un tehnician a acceptat pregătirea pentru aplicații și a stăpânit dispozitivul într-un timp foarte scurt. Interfața cu utilizatorul este deja inclusă în vehiculul de suprafață fără pilot al SeaRobotics USV) dispune de o interfață grafică intuitivă, care a fost dovedită după sute de ore de utilizare practică de către mai mulți clienți diferiți, mașina funcționează corect și software-ul de navigație funcționează bine. Următorul obiectiv este de a construi structura interfeței pentru a face Sistemul HullBUG este mai ușor de utilizat, chiar și pentru cei care nu sunt instruiți în abilități tehnice.
