În primul rând, funcția inteligentă a mașinii cu scaunul rulant
Mașina cu scaun rulant inteligent este o îmbunătățire a scaunului rulant electric tradițional. Cu DSP ca controler principal, teoria controlului fuzzy este aplicată pentru a realiza funcția de evitare a obstacolelor în timp real a scaunului cu rotile într-un mod specific. Aplicarea scaunului cu rotile inteligent la tehnologia integrată face ca acesta să aibă caracteristicile unui consum redus de energie și performanță de calcul ridicată. Poate ajuta persoanele în vârstă și persoanele cu dizabilități să trăiască independent, să economisească costurile de îngrijire a familiei și să reducă povara asupra societății.
Scaunele cu rotile inteligente au, în principal, recunoașterea parolei și sinteza vorbirii, auto-poziționarea roboților, evitarea dinamică a obstacolelor aleatoare, fuziunea informațiilor cu mai mulți senzori, controlul adaptiv al navigației în timp real și alte funcții.
În al doilea rând, principiul de aplicare a vehiculului cu scaun rulant inteligent
Tehnologia cheie a vehiculelor inteligente cu scaune rulante este o problemă de navigare sigură. Metoda de bază adoptată este măsurarea cu ultrasunete și infraroșu, iar unii oameni folosesc și controlul parolei. Principala deficiență a navigației cu ultrasunete și infraroșu constă în domeniul limitat de măsurare controlabilă, pe care navigația vizuală o poate depăși. În vehiculele cu scaune rulante inteligente, utilizatorul scaunului rulant ar trebui să fie o componentă centrală și activă a întregului sistem. Pentru utilizatori, scaunele cu rotile inteligente ar trebui să aibă funcția de a interacționa cu oamenii. Această funcție interactivă poate fi realizată intuitiv prin dialogul vocal uman-calculator. Deși unele scaune cu rotile mobile existente pot fi controlate cu parole simple, roboții și scaunele cu rotile cu adevărat interactive sunt încă rare.
