Noțiuni de bază ale motorului pas cu pas
Un motor pas cu pas este un motor care rotește un arbore prin pas (adică mișcându-l cu un unghi fix). Structura sa internă înseamnă că nu necesită senzor, iar poziția unghiulară exactă a arborelui poate fi cunoscută prin simpla numărare a numărului de pași. Această caracteristică îl face potrivit pentru o varietate de aplicații.
Cum funcționează un motor pas cu pas
Ca toate motoarele, un motor pas cu pas este format dintr-o parte fixă (stator) și o parte mobilă (rotor). Statorul are proeminențe asemănătoare angrenajului cu bobine înfășurate în jurul său, în timp ce rotorul este fie un magnet permanent, fie un miez de reluctnță variabilă. Figura prezintă o secțiune transversală a unui motor cu un miez de reluctanță variabilă.
Principiul de bază de funcționare al unui motor pas cu pas este că atunci când una sau mai multe faze ale statorului sunt sub tensiune, curentul care curge prin bobine creează un câmp magnetic, iar rotorul se aliniază cu acest câmp; aplicarea tensiunii diferitelor faze, la rândul său, va face ca rotorul să se rotească un anumit unghi și, în cele din urmă, să atingă poziția dorită.
