Comutarea motoarelor
Înainte de a intra în opțiunile BLDC de feedback motor, este important să înțelegeți de ce aveți nevoie de ele. Motoarele BLDC pot fi configurate pentru monofazate, cu două și trei faze; configurația cea mai comună este de trei faze. Numărul de faze se potrivește cu numărul de înfășurări ale statorului, iar numărul de poli de rotoare poate fi orice număr în funcție de cerințele aplicației. Deoarece rotorul unui motor BLDC este afectat de stalpii statorului rotativ, poziția statorului stator trebuie urmărită pentru a conduce eficient cele trei faze ale motorului. Pentru a face acest lucru, un modul de schimbare în șase etape este generat pe cele trei faze ale motorului utilizând un controler de motor. Acești șase pași (sau fazele de comutare) deplasează câmpul electromagnetic, ceea ce determină, în schimb, ca magnetul permanent al rotorului să miște arborele motorului.
Prin utilizarea acestei secvențe standard de comutare a motorului, controlerul motorului poate utiliza semnale de modulație a frecvenței pulsului de înaltă frecvență (PWM) pentru a reduce în mod eficient tensiunea medie înregistrată de motor și astfel viteza motorului. În plus, această configurație îmbunătățește mult flexibilitatea designului, permițând utilizarea unei singure surse de tensiune într-o mare varietate de motoare, chiar dacă sursa de tensiune DC este semnificativ mai mare decât tensiunea nominală a motorului. Pentru a menține avantajul eficienței sistemului față de tehnologia periat, trebuie instalată o buclă de control foarte strânsă între motor și controler. Importanța tehnologiei de feedback este aici; controlerul trebuie să poată menține un control precis al motorului și trebuie să cunoască întotdeauna poziția exactă a statorului în raport cu rotorul. Orice nealiniere sau schimbare de fază între locațiile așteptate și cele reale pot duce la condiții neașteptate și degradare a performanței. Există mai multe moduri de a obține acest feedback pentru comutarea motorului BLDC, dar cea mai obișnuită este folosirea unui senzor pentru efect Hall, a unui encoder sau a unui resolver. În plus, unele aplicații se bazează pe tehnologia de comutare fără senzori pentru a obține feedback.
