Controlul motorului bazat pe DSP Chip ADMC401
În ultimii ani, odată cu dezvoltarea tehnologiei moderne de control al motoarelor și prosperitatea pieței sistemelor de acționare cu motor, AD a introdus DSP-ul de comandă a motorului din seria ADMCxx. Printre acestea, ADMC401 este un produs de înaltă calitate, potrivit pentru aplicații de înaltă precizie, cum ar fi controlul industrial și controlul mașinii-unelte. În prezent, există o anumită cantitate de literatură referitoare la aplicarea ADMC401 în unitatea electrică [1 ~ 3], dar toate se concentrează pe introducerea sistemului de transmisie sau a algoritmului de control al motorului. Principiul și caracteristicile ADMC401 nu sunt introduse sistematic din perspectiva chipului. ADMC401 are o interfață completă de control periferic și un circuit periferic de control al motorului, care combină puterea de calcul de mare viteză a DSP cu controlul circuitului periferic pentru a permite controlul motorului într-un mediu foarte integrat. Acest articol se va axa pe principiile și caracteristicile ADMC401 și va introduce aplicația sa în controlul industrial.
1ADMC401 arhitectura
Schema de arhitectură a ADMC401 este prezentată în figura 1. Aceasta constă în principal din miezul DSP și spațiul de memorie și circuitele periferice de comandă a motorului. Pentru controlul complet al motorului de înaltă performanță, cel mai caracteristic circuit de control al motorului ADMC401 este sistemul său de conversie analogică / digitală on-chip, unitatea de modulare a lățimii pulsului și unitatea de interfață encoder fotoelectric.
1.1 Miezul DSP și spațiul de stocare
Miezul DSP este "creierul" ADMC401, care se bazează pe chipul ADSP-2171 cu punct fix 26MIPS. Cipul ADSP-2171 este membru al familiei ADSP-21xx a AD, iar arhitectura flexibilă și setul complet de instrucțiuni permit procesorului să efectueze mai multe funcții în paralel [4]. ADMC401 are la dispoziție mai multe caracteristici la nivelul sistemului ADSP-2171, cum ar fi hărțile de memorie, sistemele de întrerupere și funcționarea la putere redusă.
