7. Când motorul pas cu pas începe să ruleze, uneori nu se mișcă și nu se mișcă înainte și înapoi în același loc. Uneori se va pierde pasul când se rulează. Care este problema?
În general, luați în considerare următoarele aspecte pentru inspecție:
1) Dacă cuplul motorului este suficient de mare pentru a conduce sarcina, în general recomandăm ca motorul să utilizeze un motor cu un cuplu mai mare de 50% ~ 100% decât cel real, deoarece motorul pas cu pas nu poate fi supraîncărcat, chiar dacă este instantanee. Cauzează o pierdere de pas, o oprire gravă sau o mișcare neregulată.
2) Dacă curentul impulsului de intrare de la controlerul superior este destul de mare (în general> 10mA), astfel încât optocuploarul să fie pornit în mod stabil și frecvența de intrare este prea mare, rezultând că nu este recepționată dacă circuitul de ieșire al controlerul superior Pentru circuite CMOS, sunt necesare și drivere de intrare CMOS.
3) Dacă frecvența de pornire este prea mare, dacă procesul de accelerare este setat la programul de pornire, este mai bine să porniți accelerația de la frecvența de pornire specificată de motor la frecvența setată. Chiar dacă timpul de accelerare este scurt, poate fi instabil sau chiar într-o stare pasivă. .
4) Când motorul nu este fix, această condiție apare uneori, ceea ce este normal. Deoarece, de fapt, o rezonanță puternică a motorului este cauzată în acest moment, rezultând o stare de ieșire din sincronizare. Motorul trebuie fixat.
5) Pentru motoarele cu 5 faze, faza este conectată incorect și motorul nu funcționează.
8. Vreau să controlez direct servomotorul prin intermediul comunicării, nu-i așa?
Da, este mai convenabil, doar o problemă de viteză, pentru aplicații care necesită o viteză de răspuns mai mică. Dacă sunt necesari parametrii de răspuns rapid, este mai bine să folosiți un card de control al mișcării servo. În general, acesta are un circuit de procesare logică DSP și de mare viteză pentru a realiza controlul mișcării de mare viteză și de înaltă precizie. Cum ar fi accelerarea S, interpolarea în mai multe axe și așa mai departe.
9. Este bine să aprovizionați sistemul de pas cu pas și motorul de curent continuu cu o sursă de alimentare de comutare?
În general, cel mai bine este să nu folosiți un motor cu cuplu mare, cu excepția cazului în care este utilizată o sursă de alimentare de comutare care este mai mare de două ori mai mare decât puterea necesară. Deoarece motorul funcționează ca o sarcină inductivă mare, acesta va forma o tensiune instantanee ridicată pe capătul sursei de alimentare. Performanța la suprasarcină a sursei de alimentare de comutare nu este bună, va proteja oprirea și nu este necesară performanța de reglare a tensiunii de precizie și, uneori, poate cauza deteriorarea sursei de alimentare și a conducătorului auto. O sursă de alimentare DC care poate fi transformată cu un transformator convențional toroidal sau de tip R.
10. Vreau să folosesc o tensiune DC de ± 10V sau 4 ~ 20mA pentru a controla motorul pas cu pas. Este bine?
Da, dar sunt necesare module suplimentare de conversie.
11. Există un servomotor cu feedback de codificator. Poate fi controlat de un servo cu un singur port de vitezometru?
Da, trebuie să aveți un codificator pentru modulul semnalului tahometrului.
12. Este posibilă dezasamblarea piesei de cod a servomotorului?
Este interzisă dezasamblarea, deoarece plăcuța cuarțului din roata de codare este ușor de rupt și după ce ați introdus praful, durata de viață și precizia nu vor fi garantate și este necesară o întreținere profesională.
13. Se poate dezasambla pasul și servomotorul pentru reparații sau modificări?
Nu, cel mai bine este să lași producătorul să o facă. După dezasamblare, nu există echipamente profesionale și este dificil să le instalați în original. Decalajul dintre stator și stator al motorului nu poate fi garantat. Performanța materialului magnetic din oțel este distrusă, iar chiar și pierderea magnetismului, cuplul motorului este mult redus.
14. Poate controlerul servo să simtă schimbări în sarcina externă?
Opriți, reveniți sau mențineți o anumită urmărire a tracțiunii dacă întâlniți o rezistență stabilită.
15. Pot folosi o mașină sau un motor de uz casnic cu un motor sau șofer străin de înaltă calitate?
În principiu, este ok, dar este necesar să se înțeleagă parametrii tehnici ai motorului înainte de a putea fi utilizat. În caz contrar, va reduce foarte mult efectul și chiar va afecta funcționarea și longevitatea pe termen lung. Cel mai bine este să consultați furnizorul înainte de a decide.
