Prezentare generală a sistemului Reeser pe frâne cu magnet permanent și frâne electrice de excitație
Motoarele cu frânare, adică motoarele cu frâne (numite și frâne), sunt din ce în ce mai utilizate în industria de fabricare a echipamentelor (cu echipamente pentru axa Z). Lei Sai inteligent combinat cu experiența de aplicare a aplicării motorului de frână în ultimii ani, o introducere sistematică în cunoașterea aplicațiilor frânelor pentru motoarele electrice.
În primul rând, structura și principiul frânării electrice de excitație
1.1 Structura frânei de excitație electrică
În anii 1950, Lenze a introdus o frână de siguranță electromagnetică încărcată cu arc, cu două fețe, dezafectată, pe două fețe. Produsele au fost populare în Germania și alte țări au concurat pentru imitație. Structura este compusă în principal dintr-un stator și dintr-un rotor, iar o bobină care este înfășurată în interior este plasată în stator și este învelită în epoxid. Rotorul este fabricat dintr-un material rezistent la frecare. Cuplul de frecare dintre rotor și stator este presurizat de un arc distribuit circumferențial, determinând armătura și placa să fixeze rotorul, generând cuplu de frecare.
1.2 Principiul de funcționare a frânei de excitație electrică
Rotorul este montat pe arborele servomotorului printr-un butuc rotor, iar statorul sau placa este fixată la capacul de capăt. În starea în care bobina nu este alimentată, armătura este presată pe rotor de către arcul de cuplu comprimat, iar rotorul este introdus între armătură și placa plană, iar arborele servomotorului arborelui este frânat și ținut de fricțiunea generată forta. În acest caz, se menține un anumit spațiu între stator și armătură. Când bobina este energizată, se produce un flux magnetic și se formează un circuit magnetic închis între stator și armătură, iar statorul atrage armătura împotriva forței de compresie a arcului de torsiune. În același timp, rotorul devine liber și arborele rotativ este eliberat.
1.3 Cerințe de instalare pentru frânele electrice de excitație
Fixarea butucului rotorului
Nu lăsați butucul rotorului să intre în contact cu armătura și statorul și fixați-l pe arbore cu șurub cu cap hexagonal. Când aplicați adeziv pe șuruburile capului cu cap hexagonal, aveți grijă să nu lăsați adezivul pe suprafața butucului rotorului.
Suruburi, suruburi
Pentru șuruburile și șuruburile utilizate la instalarea frânei, utilizați un adeziv pentru slăbire și strângere.
axă
Setați toleranța axei la h7 (JIS B 0401). De asemenea, vă rugăm să rețineți că cu cât este mai mare duritatea materialului arborelui, cu atât este mai mare efectul de fixare al șuruburilor cu șuruburi hexagonale.
Precizia suprafeței de montare a franei
Fiți atenți la coaxialitatea (X) a piesei încorporate și a arborelui. Perpendicularitatea (Y) a suprafeței de montare a frânei și arborele nu trebuie să depășească valoarea admisibilă.
1.4 Utilizarea frânelor de excitație electrică și cerințele de mediu
sârmă
Nu întindeți firul frânei, nu o îndoiți prea mult sau ridicați firul cu mâna.
Mediu, suprafață de frecare
Frâna uscată trebuie utilizată în timp ce suprafața de frecare este uscată. Nu lăsați suprafața de frecare să fie pătată cu apă sau cu ulei. Dacă suprafața de frecare este pătată cu apă sau cu ulei, cuplul va cădea, iar frâna uscată ar trebui să utilizeze un capac de protecție.
Temperatura ambientala
Temperatura ambiantă este de -10 ° C ~ +40 ° C, consultați producătorul atunci când este în afara domeniului.
Voltaj
Fluctuațiile excesive ale tensiunii de alimentare afectează performanțele frânelor, iar tensiunea de alimentare este permisă să fluctueze în limitele a ± 10% din tensiunea nominală.
1.5 Protecția circuitului de frână electrică de excitare
Când frâna de excitație electrică este alimentată de curentul de excitație DC, energia este acumulată în bobină. Dacă curentul este deconectat, energia acumulată va genera o tensiune de supratensiune la ambele capete ale bobinei. Această tensiune de supratensiune este întreruptă datorită vitezei de deconectare. Factori precum curentul deschis pot ajunge uneori la 1000 V sau mai mult, ceea ce poate cauza deteriorarea bobinei și arderea contactelor dispozitivului de comutare. Prin urmare, este necesar să se instaleze un circuit de evacuare adecvat pentru a preveni aceste defecțiuni.
Raytheon recomandă o frână de alimentare de 24 V cu un varistor în paralel cu 82 V pentru sângerarea curentă. O diodă de suprimare tranzitorie poate fi conectată și în spatele sursei de alimentare a frânei.
1.6 Avantajele și dezavantajele frânelor electrice de excitație
avantaj
A. La începutul funcționării, se poate atinge 100% din cuplul nominal, fără a fi necesară o încercare de încercare.
B. Durată de viață lungă, material durabil rezistent la uzură, cu rezistență ridicată la uzură.
C. Frânări mai ieftine decât cu magnet permanent.
D. În comparație cu frânele cu magnet permanent, autoîncălzirea este mai mare.
Dezavantaj
În comparație cu frânele cu magnet permanent, autoîncălzirea este mai mare.
Leisai inteligent motocicleta pas cu pas deschisa 57HS22-S, 86HSB85E, etc folosesc faimosul brand japonez de excitație de tip electric de frână. Motoarele pas cu pas de buclă 57HBM20-BZ-1000, 86HBM80-BZ-1000, etc. utilizează frâne de tip electric de renume electric marca Taiwan. După ani de acumulare și îmbunătățire, procesul de asamblare este complet și calitatea este stabilă și fiabilă. Așteaptă cu nerăbdare achiziția.
