Măsuri de precauție pentru motoare cu pas în mașină de debitat cu CNC EDM
Ca un fel de actuator digital, "motor pas cu pas" este utilizat pe scară largă în sistemele de comandă a mișcării, mașini EDM (mașini de debitat sârmă, mașini EDM de sârmă, mașini de tăiat cu sârmă CNC și tăierea sârmelor). Multe companii de mașini-unelte, atunci când utilizatorii folosesc motoare pas cu pas, simt că motorul are o căldură mare atunci când lucrează și există îndoieli dacă acest fenomen este normal. De fapt, căldura este un fenomen comun al motoarelor pas cu pas, dar ce fel de căldură este normal și cum să minimizăm încălzirea motoarelor pas cu pas?
1, pentru a înțelege de ce motorul pas cu pas se va încălzi
Pentru diferitele motoare pas cu pas, interiorul constă dintr-un miez și o bobină de înfășurare. Bobina are rezistență, iar puterea va genera pierderi. Pierderea este proporțională cu pătratul rezistenței și curentului. Aceasta este pierderea de cupru adesea spunem. Dacă curentul nu este un curent DC sau sinusoidal, va apărea o pierdere armonică. Miezul are histerezis. De asemenea, efectul curentului turbionar cauzează pierderea câmpului magnetic alternativ, iar magnitudinea acestuia este legată de material, curent, frecvență și tensiune. Aceasta se numește pierdere de fier. Atât pierderile de cupru, cât și pierderea de fier se manifestă sub formă de căldură, ceea ce afectează eficiența motorului. Motoarele Stepper în general urmăresc precizia de poziționare și ieșirea cuplului, eficiența este relativ scăzută, curentul este în general mare, iar componentele armonice sunt ridicate, iar frecvența curentului alternativ variază de asemenea cu viteza de rotație. Prin urmare, motorul pas cu pas are, în general, o stare de febră și situația este mai generală. Motorul de curent alternativ este serios.
2, controlul încălzirii motorului pas cu pas într-un interval rezonabil
Măsura în care motorul este lăsat să se încălzească depinde în principal de calitatea internă a izolației motorului. Proprietățile interne ale izolației sunt distruse la temperaturi ridicate (peste 130 de grade). Prin urmare, atâta timp cât temperatura internă nu depășește 130 de grade, motorul nu va fi deteriorat, iar temperatura de suprafață va fi sub 90 de grade. Prin urmare, temperatura suprafeței motorului pas cu pas este normală la 70-80 de grade. Metoda simplă de măsurare a temperaturii este utilă pentru termometrele punctuale. De asemenea, poate fi judecat aproximativ: poate fi atins de mână pentru mai mult de 1-2 secunde, nu mai mult de 60 de grade; acesta poate fi atins doar de mână, aproximativ 70-80 de grade; câteva picături de apă repede Este de 90 de grade sau mai mult; desigur, poate fi detectată de un pistol de temperatură.
3, încălzire prin motor cu pas cu schimbare de viteză
Cu o tehnologie de acționare constantă, motorul pas cu pas păstrează un curent relativ constant atât la viteze statice, cât și la turații reduse, pentru a menține o ieșire constantă a cuplului. Când viteza este ridicată într-o anumită măsură, EMF-ul interior al motorului din spate se ridică, curentul va scădea treptat, iar cuplul va scădea și el. Prin urmare, căldura generată de pierderea cuprului este legată de viteză. În general, căldura este ridicată la viteze statice și joase și scăzută la viteze mari. Cu toate acestea, schimbarea pierderii de fier (deși proporția este mică) nu este întotdeauna cazul, iar întreaga căldură a motorului este suma celor două, deci cele de mai sus sunt doar un caz general.
4, impactul febrei
Deși caldura motorului nu afectează în general durata de viață a motorului, nu este necesar pentru majoritatea clienților. Cu toate acestea, febra severă poate avea unele efecte negative. Dacă coeficientul de dilatare termică al fiecărei părți a motorului este diferit, modificările structurale de tensiune și modificarea mică a spațiului interior vor afecta răspunsul dinamic al motorului, iar viteza mare va pierde cu ușurință pasul. În unele cazuri, încălzirea excesivă a motorului, cum ar fi echipamentul medical și echipamentul de testare cu precizie ridicată, nu este permisă. Prin urmare, ar trebui să se efectueze controlul necesar al încălzirii motorului.
5, reduceți încălzirea motorului
Reducerea căldurii reduce pierderile de cupru și pierderea de fier. Reducerea pierderii cuprului are două direcții, reducând rezistența și curentul. Acest lucru necesită selectarea cât mai mult posibil a motorului cu rezistență mică și curent nominal redus în timpul selecției. Pentru motorul cu două faze, motorul paralel poate fi utilizat pentru motorul de serie. Dar acest lucru contravine adesea cerințelor cuplului și vitezei ridicate. Pentru motorul selectat, funcția automată de control al semi-debitului șia funcției offline a șoferului ar trebui să fie utilizată pe deplin. Primul reduce automat curentul atunci când motorul este static, iar acesta din urmă întrerupe pur și simplu curentul. În plus, deoarece forma de undă curentă este aproape de sinusoidal, conducătorul de compartimentare are mai puține armonici și o încălzire mai mică a motorului. Nu există multe modalități de a reduce pierderea de fier, iar nivelul de tensiune este asociat cu acesta. Deși motorul de antrenare de înaltă tensiune va determina îmbunătățirea caracteristicilor de mare viteză, va produce și o creștere a căldurii. Prin urmare, ar trebui să alegem nivelul adecvat al tensiunii de conducere, luând în considerare viteza mare, netezimea și căldura, zgomotul și alți indicatori.
