Principiul și compoziția sistemului de antrenare cu motor fără perii fără perii cu magnet permanent
Scaunul electric dentar are două grade de libertate, pitch și ridicare. Sistemul servo utilizează două motoare DC fără perii cu pământuri rare, cu magnet permanent, ca componente principale ale comenzii de mișcare și este condus separat pentru două grade de libertate. Așa cum se arată în figura 1, motorul A este un motor cu pas, iar motorul B este un motor de ridicare.
Partea de comandă a motorului utilizează un singur cip DSP (procesor de semnal digital) TMS320LF2407A pentru a realiza controlul a două motoare fără perii, utilizând în întregime resursele DSP bogate pe chip. Intrările PWM ale celor două motoare sunt furnizate de DSP, eliminând logica. Cipul îmbunătățește fiabilitatea sistemului. Cipul de memorie este extins de perifericul serial SPI on-chip, iar FRAM (memorie nevolatilă) are o funcție de protecție la pornire pentru a realiza memoria poziției scaunului electric în cazul opririi.
Dacă doriți să cumpărați un motor cu dispozitiv medical, vă rugăm să acordați atenție Medical Medical Motors.
