Structura motorului butucului este prezentată în figura de mai jos și este alcătuită dintr-un rotor, un rulment, un stator, un modul electronic de comandă și de comandă și o placă de etanșare.
Deci, care sunt dificultățile tehnice care afectează aplicarea comercială a motoarelor hubice? Principalele puncte sunt următoarele:
Tehnologia electronică de control diferențial
Deoarece motorul electric acționat de motorul butucului anulează partea de transmisie mecanică a automobilului convențional, este imposibilă utilizarea diferențialului mecanic pentru a efectua control diferențial asupra motorului electric acționat de motorul butucului. Deși este disponibil un diferențial electronic, când viteza vehiculului depășește o anumită valoare În acel moment, vehiculul va indica o direcție semnificativă de instabilitate. În prezent, companiile autohtone și străine au acumulat inițial tehnologii de proprietate în acest domeniu.
Sistem inteligent de gestionare a energiei
În termeni de laic, aceasta este o întrebare care 1 + 1 și așa mai departe nu sunt egale cu 2. Asteptările oamenilor sunt, fără îndoială, 2 (suma algebrică), dar efectul real poate fi mai mic decât, cel mai bine la aproape 2 (suma vectorilor) . Ținând cont de cerințele de energie și de energie ale tuturor aspectelor vehiculului, aceasta reprezintă problema optimă de planificare și gestionare a energiei și a energiei la bord sau numită un sistem inteligent de gestionare a energiei. Nu este doar o soluție tehnică optimă pentru ingineria sistemelor, dar este și foarte dificil să porniți de la alocarea și gestionarea rațională a energiei fiecărui motor hub și poate include considerente de feedback energetic.
Masă redusă a motorului butucului
Având în vedere că motorul de acționare, mecanismul de reducere a vitezei și frâna sunt toate concentrate în roată de motorul butucului roții, în cazul în care nu se iau măsurile efective, va crește calitatea masei nesalvate a mașinii, iar vibrațiile verticale direcția motorului electric acționat de motorul butucului va fi mărită. Amplitudinea afectează aderența anvelopei, ceea ce nu conduce la controlul mașinii și, de asemenea, reduce confortul și confortul mașinii. În același timp, motorul este amplasat în interiorul roții, iar motorul va rezista încărcăturilor mari de impact de pe suprafața drumului. Prin urmare, este foarte important să se studieze metoda de reducere a masei ne-arborate a motorului hubului pentru a ghida proiectarea, îmbunătățirea structurală și analiza teoretică a roții electrice.
Soluțiile care reduc calitatea încărcărilor nesfârșite includ de obicei:
1 Masa nesupravegheată este transformată într-o masă arsă printr-o formă specială de motor. De exemplu, Johansen, Yang și colab. a propus o metodă de conversie a masei statorului a unui motor într-o masă arcuită printr-un design planic special al motorului.
2 Utilizarea masei motorului pentru a construi amortizorul de vibrații pentru a controla efectul negativ al vibrațiilor verticale cauzate de masa neîntreruptă. De exemplu, Nagaya utilizează amortizoare de șoc pentru construcția maselor de motor pentru a controla efectele negative ale vibrațiilor verticale induse de masa nedeterminată.
3 Schimbați raportul dintre masa arcului și masa neîntreruptă. De exemplu, B. Hredzak și colab. a proiectat un motor cu butuc care utilizează un motor cu disc. Așa cum se arată în figură, motorul discului este compus dintr-un stator dublu și un rotor, iar cei doi statori sunt fixați pe șasiu pentru a-i face o masă arcuită și rotorul este conectat cu roțile pentru a conduce roțile să se rotească, astfel încât numai porțiunea rotorului a motorului este Pe roată. Acest aranjament al motorului are ca rezultat o reducere a masei nedeformate în comparație cu modul în care întregul motor este plasat în roată. Cu toate acestea, acest tip de antrenare aduce o nouă problemă: impactul la sol al roții este transmis direct pe rotorul motorului, ceea ce la rândul său determină modificarea constantă a lățimii spațiului de aer al motorului, afectând puterea cuplului motorului.
