Cercetare și simulare a sistemului de control al servomecanismului asincron de poziție, bazat pe SVPWM
În reglarea vitezei de conversie a frecvenței motorului AC, controlul PWM a fost utilizat pe scară largă, printre care modulul clasic de lățime a impulsului sinusoidal (spwm), care se concentrează în principal pe realizarea tensiunii de ieșire a invertorului cât mai aproape posibil de undele sinusoidale, baza valului de tensiune PWM. Componenta valurilor este cât mai mare posibil și componentele armonice sunt cât mai mici posibil, dar metoda este doar o aproximare, iar capacitatea de a suprima armonicile este limitată. Modularea lățimii pulsului vectorului de spațiu de tensiune (svpwm) este aceea de a trata invertorul și motorul ca un singur corp și de a controla motorul pentru a obține un câmp magnetic rotativ circular cu o amplitudine constantă. Poate reduce semnificativ componentele armonice ale tensiunii de ieșire a invertorului și pierderea armonică a motorului, reducând răsplata cuplului. În această lucrare, pe baza principiului vectorial de control și principiului modularității svpwm, se stabilește modelul de simulare și se analizează problemele-cheie și rezultatele simulării în simulare.
Stabilirea modelului de simulare a sistemului
Poziția, viteza și regulatorul de curent pi
Concluzie
Rezultatele simulării arată că sistemul are o bună funcționare dinamică în condiții de încărcare și poate ajunge rapid la starea de funcționare stabilă. De asemenea, dovedește fezabilitatea sistemului de control al servo vectorului de poziție proiectat în această lucrare.
