Structura de conducător auto cu motor servo
Structura de servo motor driver include în principal sistemul de control și sistemul de mers cu maşina.
Sistem de control
În general, compuse din DSP, se utilizează valoarea curentă de feedback-ul pentru a închide bucla de curent, colectează semnalul encoder pentru a calcula viteza de închidere viteza buclă şi generează semnalul de comutator Pwm tuburilor şase comutator de disc drive sistem.
2. sistem de acţionare
a. redresoare filtru circuit, de exemplu, 220V AC se face în 310V DC pentru a oferi IPM
b. modulul de putere inteligent (IPM) pe plan intern este un circuit trifazic două nivele pod. Inversarea ieşire U, V, W în comutatoarele superioară şi inferioară ale fiecărei etape. Prin deschiderea și închiderea tuburilor comutare şase, fiecare servo instant de UVW trifazat este controlat pentru a comunica cu solul sau cu înaltă tensiune DC.
c. curent circuitul de prelevare, care poate fi un senzor curent Hall, a cărui ieşire va fi conectat la portul AD a sistemului de control.
d. periferice circuitul de encoder, a căror producție este conectat la manager eveniment al DSP.
Cel mai important lucru este de fapt software-ul. Mai sus este componenta hardware
