Structura statorului servomotorului AC este în esență similară cu cea a motorului asincron monofazat monofazat cu condensator. Statorul este echipat cu două înfășurări ale căror poziții sunt diferite una de cealaltă cu 90 de grade, una este înfășurarea de excitație Rf, care este întotdeauna conectată la tensiunea AC Uf; celălalt este înfășurarea de comandă L, care este conectată la tensiunea semnalului de comandă Uc. Prin urmare, servomotorul AC se mai numește și două servomotoare.
Rotorul servomotorului AC este de obicei realizat din cușcă de veveriță, dar pentru ca servomotorul să aibă o gamă largă de reglare a vitezei, caracteristici mecanice liniare, fără fenomen de „rotație” și performanță de răspuns rapid, în comparație cu motoarele obișnuite, ar trebui să au Rezistența rotorului este mare și momentul de inerție este mic. În prezent, există două tipuri de structuri de rotor: unul este un rotor cu colivie de veveriță cu bare de rezistivitate ridicată realizate din materiale conductoare cu rezistivitate ridicată. Pentru a reduce momentul de inerție al rotorului, rotorul se face subțire; Unul este un rotor cu cupă goală din aliaj de aluminiu, peretele cupei este de numai 0.2-0.3mm, momentul de inerție al rotorului cupa goală este mic, răspunsul este rapid și funcționarea este stabil, deci este utilizat pe scară largă.
Când servomotorul AC nu are tensiune de control, există doar câmpul magnetic pulsatoriu generat de înfășurarea de excitație din stator, iar rotorul este staționar. Când există o tensiune de control, un câmp magnetic rotativ este generat în stator, iar rotorul se rotește în direcția câmpului magnetic rotativ. Când sarcina este constantă, viteza motorului se modifică odată cu mărimea tensiunii de control. Când faza tensiunii de control este opusă, servomotorul se va inversa.
Deși principiul de funcționare al servomotorului AC este similar cu cel al motorului asincron monofazat acționat de condensator, rezistența rotorului a primului este mult mai mare decât cea a celui din urmă. Prin urmare, în comparație cu motorul asincron acționat cu condensator, servomotorul are două caracteristici notabile:
1. Cuplu mare de pornire: Datorită rezistenței mari a rotorului, caracteristicile cuplului (caracteristicile mecanice) sunt mai aproape de liniare și are un cuplu de pornire mai mare. Prin urmare, atunci când statorul are o tensiune de control, rotorul se rotește imediat, adică are caracteristicile de pornire rapidă și sensibilitate ridicată.
2. Gamă largă de operare: funcționare stabilă și zgomot redus. [/p][p=30, 2, stânga] 3. Fără fenomen de rotație: atâta timp cât servomotorul în funcțiune pierde tensiunea de control, motorul se va opri imediat.
Micromotor cu transmisie de precizie
„Micromotor cu transmisie de precizie” poate executa rapid și corect comenzile care se schimbă frecvent în sistem și poate conduce mecanismul servo pentru a finaliza munca așteptată de comandă. Cele mai multe dintre ele pot îndeplini următoarele cerințe:
1. Poate porni, opri, frâna, invers și rula frecvent la viteză mică și are rezistență mecanică ridicată, nivel ridicat de rezistență la căldură și nivel ridicat de izolație.
2. Capacitate bună de răspuns rapid, cuplu mare, moment mic de inerție și constantă de timp mică.
3. Cu driver și controler (cum ar fi servomotor, motor pas cu pas), performanța de control este bună.
4. Fiabilitate ridicată și precizie ridicată.
Categoriile de micromotoare cu transmisie de precizie și structura lor și comparațiile de performanță sunt următoarele:
Servomotor AC
(1) Servomotor AC bifazat de tip veveriță (rotor subțire cu colivie veveriță, caracteristici mecanice liniare aproximative, volum mic și curent de excitație, servo de putere mică, funcționarea la viteză mică nu este suficient de lină).
(2) Servomotor AC bifazat cu rotor de cupă nemagnetică (rotor de cupă goală, caracteristici mecanice liniare aproximative, volum mare și curent de excitare, servo de putere mică, funcționare lină la viteză mică).
(3) Servomotor AC bifazat cu rotor de tip cupă ferromagnetică (rotor de tip cupă cu material ferromagnetic, caracteristicile mecanice sunt aproximativ liniare, momentul de inerție al rotorului este mare, efectul de înghețare este mic și funcționarea este stabilă).
(4) Servomotor AC cu magnet permanent sincron (constând din motor sincron cu magnet permanent, tahometru și unitate coaxială integrată cu element de detectare a poziției, statorul este fază 3-sau 2-fază, rotor de material magnetic, trebuie să fie echipat cu driver; gamă largă de viteze, mecanice Caracteristicile sunt compuse din zonă de cuplu constantă și zonă de putere constantă, care poate fi blocată continuu, performanța de răspuns rapid este bună, puterea de ieșire este mare și fluctuația cuplului este mică; există două moduri de undă pătrată unitate și undă sinusoidală, iar performanța de control este bună.produse chimice).
(5) Servomotor AC trifazat asincron (rotorul este similar cu motorul asincron veveriță, trebuie să fie echipat cu un driver, iar controlul vectorial este adoptat, care extinde domeniul de reglare a vitezei de putere constantă și este utilizat în principal în sistemul de reglare a vitezei axului mașinii-unelte).
Servomotor DC
(1) Servomotor DC înfășurat imprimat (rotor în formă de disc, stator în formă de disc legat axial cu oțel magnetic cilindric, inerție mică a rotorului, fără efect de cogging, fără efect de saturație și cuplu de ieșire mare).
(2) Servomotor DC tip disc bobinat (rotor cu disc, stator lipit axial cu oțel magnetic cilindric, inerție mică a rotorului, performanță de control mai bună decât alte servomotoare DC, eficiență ridicată și cuplu de ieșire mare).
(3) Motor DC cu magnet permanent cu armătură de tip cupă (rotor cu cupă goală, inerție mică a rotorului, potrivit pentru servosistem cu mișcare incrementală).
(4) Servomotor DC fără perii (statorul este înfășurare polifazată, rotorul este de tip cu magnet permanent, cu senzor de poziție a rotorului, fără interferență cu scântei, durată lungă de viață și zgomot redus).
motor cuplu
(1) Motor de cuplu DC (structură plată, numărul de poli și fante, numărul de foi de comutație și numărul de conductori de serie; cuplul de ieșire este mare, poate funcționa continuu la viteză mică sau rotor blocat, mecanic și de reglare caracteristicile sunt bune, iar constanta de timp electromecanică este mică).
(2) Motor de cuplu DC fără perii (similar ca structură cu servomotorul DC fără perii, dar plat, cu un număr mare de poli, fante și conductori de serie; cuplu de ieșire mare, caracteristici mecanice și de reglare bune, viață lungă, fără scântei, fără zgomot Scăzut).
(3) Motor cu cuplu AC de tip Spur (rotor de tip cușcă, structură plată, număr mare de poli și fante, cuplu mare de pornire, constantă de timp electromecanică mică, funcționare pe termen lung cu rotor blocat, caracteristici mecanice moi).
(4) Motor cu cuplu AC cu rotor solid (rotor solid din material ferromagnetic, structură plată, număr mare de poli și fante, rotor blocat pe termen lung, funcționare lină, proprietăți mecanice moi).
motor pas cu pas
(1) Motor pas cu pas reactiv (atât statorul, cât și rotorul sunt fabricate din tablă de oțel siliconic, nu există înfășurare pe miezul rotorului și există o înfășurare de control pe stator; unghiul pasului este mic, frecvențele de pornire și de rulare sunt ridicate, precizia unghiului de pas este scăzută, fără cuplu de autoblocare).
(2) Motor pas cu magnet permanent (rotor cu magnet permanent, polaritate de magnetizare radială; unghi mare de pas, frecvență scăzută de pornire și de funcționare, cuplu de menținere și consum de energie mai mic decât tipul reactiv, dar impulsurile pozitive și negative trebuie furnizate curent).
(3) Motor pas cu pas hibrid (rotor cu magnet permanent, polaritate de magnetizare axială; precizie mare a unghiului de pas, cuplu de reținere, curent de intrare mic și ambele avantaje ale magneților reactivi și permanenți).
Motor cu reluctanță comutată (atât statorul, cât și rotorul sunt realizate din tablă de oțel siliconic, ambele fiind de tip poli proeminent, similare ca structură cu motoarele pas cu pas reactive cu trepte mari, cu numere de poli similare, cu senzor de poziție a rotorului, iar direcția cuplului nu are nimic de a face cu direcția curentului. , intervalul de viteză este mic, zgomotul este mare, iar caracteristicile mecanice sunt compuse din trei părți: zonă de cuplu constantă, zonă de putere constantă și zonă caracteristică de excitație în serie).
Motor liniar (structură simplă, șine de ghidare etc. pot fi folosite ca conductori secundari, potriviti pentru mișcarea alternativă liniară; performanța servo de mare viteză este bună, factorul de putere și eficiența sunt mari, iar performanța de funcționare cu viteză constantă este excelentă).
