Soluție de testare a sistemului de servomotoare
Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei servomotoarelor, mașinile-unelte CNC, roboții industriali și echipamentele automate de producție au început să utilizeze servomotoarele ca elemente cheie ale controlului mișcării. Bineînțeles, cerințele de performanță ale servomotoarelor devin tot mai mari, mai ales caracteristicile lor dinamice. În acest moment, dinamometrul tradițional nu a reușit să realizeze teste relevante, deci există o nevoie urgentă din partea industriei pentru a oferi o soluție completă pentru dinamica servomotoarelor de înaltă performanță și testarea performanțelor de control al controlerului.
Echipamentul actual pentru măsurarea și evaluarea performanțelor motorului este în principal un dinamometru. Dinamometrul original măsoară numai tensiunea de intrare, curentul, turația de ieșire și cuplul motorului și calculează puterea de intrare și ieșire și eficiența motorului. Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea rapidă a industriei auto, din ce în ce mai multe proiecte de testare a motorului, funcția dinamometrului este, de asemenea, îmbogățită. Chiar și așa, testul dinamic al motorului este încă o problemă tehnică în industrie.
În primul rând, testul dinamic include un test de răspuns pas pentru a analiza timpul de răspuns al comenzii de viteză / cuplu. Atunci când sarcina motorului se schimbă treptat și modifică viteza de ieșire / cuplul motorului, se folosește timpul necesar șoferului de motor pentru reglarea motorului la funcționarea normală. Lungimea, de obicei importată de înaltă performanță servomotor timp de răspuns de pas viteză ar trebui să poată ajunge la noi nivel, momentul de reglare a timpului de răspuns de răspuns ar trebui să ajungă, de asemenea, nivelul ms, cu servomotor Yaskawa SGM7A-10AFA6C acest model, pasul său de viteză Timpul de răspuns este până la 790ms, iar timpul de reglare a răspunsului la pasul de cuplu este de până la 28ms (datele de mai sus sunt furnizate în funcție de rezultatele testării sistemului electronic de control și de testare tranzitorie a motorului MPT1000-F).
În al doilea rând, testul de fluctuație a vitezei este acela de a investiga fluctuația vitezei motorului atunci când cuplul se schimbă brusc în modul de control al vitezei; și testul de depășire pentru a verifica calitatea instalației motorului, rezistența mecanică a părții rotorului experimental supus forței de eliberare și rulmentul la depășirea vitezei. Putere mecanică.
