Mai multe motoare de acționare folosite frecvent
2.1 Motor de curent continuu
În primele zile de dezvoltare a vehiculelor electrice, cele mai multe vehicule electrice au folosit motoarele DC ca motor de conducere. Aceste tehnologii cu motor sunt relativ mature, cu un control ușor și o reglare excelentă a vitezei. Acestea au fost cele mai utilizate pe scară largă în domeniul motoarelor de reglare a vitezei. . Totuși, datorită structurii mecanice complicate a motorului DC, cum ar fi periile și comutatoarele mecanice, capacitatea de suprasarcină instantanee și îmbunătățirea în continuare a vitezei motorului sunt limitate, iar structura mecanică a motorului va fi prelucrată sub o funcționare pe termen lung . Pierderile sunt generate și costurile de întreținere sunt majorate. În plus, scânteia generată de perie în timpul funcționării motorului determină rotorul să genereze căldură, să dea deșeuri de energie și este dificil să disipeze căldura, ceea ce cauzează, de asemenea, interferențe electromagnetice de înaltă frecvență și afectează performanța vehiculului. Datorită deficiențelor de mai sus ale motoarelor de curent continuu, vehiculele electrice curente au eliminat practic motoarele de curent continuu.
2.2 Motorul asincron AC
AC motorul asincron este un fel de motor utilizat pe scară largă în industrie. Se caracterizează prin faptul că statorul și rotorul sunt laminate cu plăci de oțel siliconic, iar cele două capete sunt acoperite cu capac de aluminiu. Nu există părți mecanice între stator și rotor, iar structura este simplă. Operațiunea este fiabilă și durabilă, iar întreținerea este convenabilă. Motoarele asincrone AC sunt mai eficiente decât motoarele de curent continuu de aceeași putere, iar calitatea este aproximativ jumătate mai ușoară. Dacă se adoptă metoda de control vectorial, se poate obține controlabilitatea și intervalul de viteză mai mare comparabil cu cel al motorului DC. Mașina asincronă AC este motorul cel mai utilizat în vehiculele electrice de mare putere, datorită eficienței sale ridicate, puterii specifice ridicate și funcționării la viteză mare. În prezent, motoarele asincrone AC au fost produse în serie și există diferite tipuri de produse mature pentru a alege. Cu toate acestea, în cazul funcționării la viteză mare, rotorul motorului generează căldură puternică, iar motorul trebuie răcit în timpul funcționării. În același timp, sistemul de acționare și control al motorului asincron este complicat, iar costul corpului motorului este de asemenea ridicat, în comparație cu motorul magnetului permanent și reluctanța comutată. În ceea ce privește motoarele, eficiența și densitatea de putere a motoarelor asincrone sunt scăzute, ceea ce este nefavorabil pentru creșterea kilometrajului maxim al vehiculelor electrice.
2.3 motor cu magnet permanent
Motorul magnetului permanent poate fi împărțit în două tipuri în funcție de forma de undă curentă a înfășurării statorului. Unul este un motor DC fără perii, care are un curent de undă dreptunghiular impuls; celălalt este un motor sincron cu magnet permanent, care are un curent sinusoidal. Cele două motoare sunt în principiu aceleași în structura și principiul de funcționare. Rotoarele sunt magneți permanenți, care reduc pierderea cauzată de excitație. Înfășurările de pe stator sunt acționate de curent alternativ pentru a genera cuplu, deci răcirea este relativ ușoară. Deoarece acest tip de motor nu trebuie să fie echipat cu o perie și o structură de reversare mecanică, în timpul funcționării nu este generată nicio scânteie de comutare, operația este sigură și fiabilă, întreținerea este convenabilă și rata de utilizare a energiei este ridicată.
Sistemul de comandă al unui motor cu magnet permanent este mai simplu decât sistemul de comandă al unui motor asincron AC. Cu toate acestea, datorită limitării procesului de material cu magnet permanent, domeniul de putere al motorului cu magnet permanent este mic, iar puterea maximă generală este doar câteva zeci de milioane, ceea ce reprezintă cel mai mare dezavantaj al motorului cu magnet permanent. În același timp, materialul cu magnet permanent pe rotor va avea degradare magnetică în condiții de temperatură ridicată, vibrații și supracurent, astfel încât motorul cu magnet permanent este predispus la deteriorare în condiții de lucru relativ complicate. În plus, prețul materialelor magnetice permanente este relativ ridicat, astfel încât întregul motor și sistemul său de control sunt costisitoare.
2.4 Motorul de reluare a comutării
Motorul de reluctanță comutat este un tip nou de motor. În comparație cu alte tipuri de motoare de acționare, structura motorului de reluctanță comutat este cea mai simplă. Statorul și rotorul sunt structuri de tip dublu, tipic, din tablă de oțel obișnuită din siliciu. Pe rotor nu există rotor. Bobina și statorul sunt echipate cu înfășurări simple concentrate și au multe avantaje, cum ar fi o structură simplă și robustă, fiabilitate ridicată, greutate redusă, cost redus, eficiență ridicată, creștere joasă a temperaturii și întreținere ușoară. Mai mult decât atât, dispune de controlabilitatea excelentă a sistemului de control al vitezei DC și este potrivit pentru medii dure și este foarte potrivit pentru a fi utilizat ca motor de acționare pentru vehiculele electrice.
Având în vedere utilizarea motorului electric ca motor de conducere, motorul DC și motorul cu magnet permanent sunt prea puțin adaptabile în structura și în mediul de lucru complex și este ușor de provocat defecțiuni mecanice și de demagnetizare. Prin urmare, această lucrare se concentrează pe motorul de reluctanță comutat și AC asincron. În comparație cu mașina, are avantaje evidente în următoarele aspecte.
