3 metode de control al vitezei
În comparație cu motoarele asincrone, relația dintre motoarele sincrone magnetice permanente electrice, magnetice și forța este mai simplă. După o anumită transformare a coordonatelor, se poate realiza decuplarea curentului și a cuplului.
3.1 Transformarea coordonatelor
Listed, transformarea relevantă a coordonatelor utilizată în reglarea vitezei de variație a frecvenței motorului sincrone cu magnet permanent. Sistemul de coordonate ABC ia ca centru originea miezului statorului, iar cele trei faze ale statorului sunt A, B și C în direcția axială, iar unghiul dintre arbore și arbore este de 120 °.
Sistemul de coordonate α-β, în același plan ca și sistemul de coordonate ABC, are aceeași origine, axa α coincide cu axa A, iar axa β formează un unghi de 90 ° cu axa α.
În sistemul de coordonate dq, axa d coincide cu polul N al magnetului permanent al rotorului și urmează rotorul. Axa q este la un unghi de 90 ° față de axa d în sens invers acelor de ceasornic.
3.2 Reglarea frecvenței de bază
Control orientat pe teren
Orientarea câmpului magnetic, adică, în sistemul de coordonate dq, parametrii motorului, cum ar fi curentul de excitație, partea care afectează momentul, reprezintă componenta proiecției parametrilor față de axa q. Partea proiectată pe axa d nu este considerată, adică așa-numita metodă id = 0. În cadrul acestei metode, factorul decisiv al vitezei maxime de ieșire a motorului este tensiunea maximă de alimentare a regulatorului.
Limitarea strategiei de control orientată spre câmp este că nu poate reflecta schimbarea câtorva parametri ai câmpului magnetic afectată de curentul de excitație, astfel încât controlul de slăbire a câmpului nu poate fi efectuat.
