Motorul pas cu pas
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Pentru a explica acest lucru: atunci când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (adică unghiul pasului) în direcția stabilită. Puteți controla deplasarea unghiulară prin controlul numărului de impulsuri pentru a obține o poziționare precisă. În același timp, puteți controla viteza și accelerația motorului prin controlul frecvenței pulsului pentru a atinge scopul de reglare a vitezei.
Există trei tipuri de motoare pas cu pas: magnet permanent (PM), reactiv (VR) și hibrid (HB). Stepping-ul magnetului permanent este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este în general de 7,5 grade sau 15 grade; etapa reactivă este, în general, trifazată, care poate realiza o ieșire de cuplu mare, iar unghiul pas este, în general, 1,5. Grad, dar zgomotul și vibrațiile sunt foarte mari. Dezvoltat în Europa și Statele Unite în anii 1980 a fost eliminat; trecerea hibridă se referă la avantajele amestecării magnetului permanent și reactiv. Acesta este împărțit în două faze și cinci faze: unghiul în două faze este, în general, de 1,8 grade și un unghi de treaptă în cinci faze este în general de 0,72 grade. Motorul de pasi hibrid este cel mai utilizat 200 de motoare pas cu pas și servomotor 333332 pentru prima dată să acorde atenție forumului electronic 51 negru și "rețeaua tutorialului rețelei microcontrolere" oficial WeChat forum pentru recompense de monede negre.
Parametrii de bază ai motorului pas cu pas:
1. Unghiul inerent al motorului
Acesta reprezintă unghiul la care motorul se rotește de fiecare dată când sistemul de comandă trimite un semnal puls pas. La ieșirea din fabricație, motorul are o valoare a unghiului pasului. De exemplu, motorul 86BYG250A oferă o valoare de 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pentru o operație în jumătate de pas și 1,8 ° pentru o funcționare full-step). Acest unghi al pasului Se poate numi "unghiul inerent al motorului", nu este neapărat un unghi adevărat al funcționării efective a motorului, iar unghiul real al pasului este legat de unitate.
Calculul general al unghiului β al pasului motorului de pas cu pas este de obicei calculat prin următoarea formulă.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Unghiul de trecere al motorului cu treaptă β în formula;
Z-număr de dinți rotori;
M - numărul de faze ale motorului pas cu pas;
Coeficientul de control K, care este coeficientul proporțional al numărului de batai și al numărului de faze
2. Numărul de faze ale motorului pas cu pas
Se referă la numărul de grupuri de bobine din interiorul motorului. În prezent sunt utilizate frecvent motoare pas cu pas în două faze, trifazate, patru faze și cinci faze. Numărul de faze ale motorului este diferit, iar unghiul pasului este de asemenea diferit. În general, unghiul pas al motorului cu două faze este de 0,9 ° / 1,8 °, trifazatul este de 0,75 ° / 1,5 °, iar faza cu cinci faze este de 0,36 ° / 0,72 °. Atunci când nu există un driver de compartimentare, utilizatorul alege în principal motorul pas cu numere diferite de fază pentru a îndeplini cerințele unghiului pasului. Dacă utilizați o unitate de compartimentare, "numărul de fază" va deveni lipsit de sens, iar utilizatorul poate schimba unghiul pasului schimbând pur și simplu numărul de subdiviziuni pe unitate.
3. Cuplați cuplul (HOLDINGTORQUE)
Se referă la momentul în care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas. De obicei, cuplul motorului pas cu pas la viteză mică este aproape de cuplul de reținere. Deoarece cuplul de ieșire al motorului pas cu pas este atenuat continuu cu creșterea vitezei, puterea de ieșire se modifică și cu creșterea vitezei, astfel încât cuplul de reținere devine unul dintre cei mai importanți parametri pentru măsurarea motorului pas cu pas. De exemplu, atunci când oamenii spun că un motor pas cu pas de 2N.m, dacă nu se specifică altfel, este un motor pas cu pas care menține un cuplu de 2N.m.
DETENTTOR: se referă la momentul în care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas nu este alimentat. DETENTTORQUE nu are o metodă de traducere unificată în China, care este ușor de înțeles greșit. Deoarece rotorul motorului pas cu pas reactiv nu este un material cu magnet permanent, acesta nu are DETENTTORQUE.
Caracteristicile principale ale motorului pas cu pas
1. Motorul pas cu pas trebuie condus să funcționeze. Semnalul de conducere trebuie să fie un semnal de impuls. Atunci când nu există nici un impuls, motorul pas cu pas este în staționare. Dacă se adaugă un semnal de impuls adecvat, acesta se va roti la un anumit unghi (numit unghiul pasului). Viteza de rotație este proporțională cu frecvența impulsului. De exemplu, motorul pas cu pas are un unghi de treaptă de 7,5 grade și un cerc de 360 de grade, care necesită 48 de impulsuri pentru a finaliza.
2. Motorul pas cu pas are caracteristicile superioare de pornire instantanee și oprire rapidă.
3. Modificați ordinea impulsurilor, puteți schimba cu ușurință direcția de rotație.
Prin urmare, imprimantele, computerele, roboții și alte dispozitive curente sunt alimentate de motoare pas cu pas.
Caracteristicile șoferului motorului Stepper
Este un ASIC care formează sistemul de conducător auto cu pas cu pas:
A, circuite integrate cu distribuitor puls: cum ar fi PMM8713, PMM8723, PMM8714 ale Sanyo și așa mai departe.
B. Circuit integrat al controlerului, incluzând distribuitorul impulsurilor și tăierea curentă: cum ar fi L297 și L6506 ale SGS Company.
C. Circuite integrate ale conducătorului auto care conțin numai unitatea de comandă (cum ar fi circuitul de control al curentului, circuitul de protecție): cum ar fi MTD1110 (unitatea de antrenare a cilindrului cu cvadratură) și MTD2001 (două faze, o punte H și un dispozitiv de tuns) de la Japan New Electric Industrial Co.
D. Circuite integrate ale controlerului de viteză, inclusiv circuitele de distribuție a impulsurilor, circuitele de comandă a curentului, circuite de comandă și protecție, cum ar fi TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (patru faze) și UCN5804 (patru faze) ALLEGRO etc.
Exemplu de "subdivizare a unității": Subdivizarea "unghiului inerent al motorului" în mai multe metode de acționare cu pas mic, denumită unitate de compartimentare, care este realizată de unitatea care controlează cu precizie curentul de fază al motorului pas cu pas și motorul propriu-zis. Nimic. Principiul este că curentul de fază de curent al statorului nu se ridică la prima poziție, iar curentul fazei de putere nu scade la zero la un moment dat (forma de undă a curentului de înfășurare nu mai este un val pătrat aproximativ, ci un pas aproximativ de ordinul N val), apoi curentul de înfășurare a statorului Câmpul magnetic rezultat determină ca rotorul să aibă N poziții noi de echilibru (formând unghiuri în treapta N).
