Diferența dintre motorul pas cu pas și servomotorul și servomotorul
În primul rând, diferența dintre motorul pas cu pas și servo și servomotorul
Mecanism Stepper: Este un motor de pas cu pas deschis, care convertește un semnal electric de impuls într-o deplasare unghiulară sau o deplasare liniară. Pur și simplu, semnalul electric de impuls este utilizat pentru a controla unghiul și numărul de rotații. Prin urmare, el se bazează doar pe semnalul pulsului pentru a determina cât de mult să se întoarcă. Deoarece nu există senzor, unghiul de oprire va fi deviat. Cu toate acestea, semnalele de impuls precise reduc la minimum deviația.
Servomotor: Circuitul servo control este utilizat pentru a controla viteza de rotație a motorului, iar senzorul este utilizat pentru a controla poziția de rotire. Deci controlul poziției este foarte precis. Viteza este de asemenea variabilă.
Direcție de direcție (transmisie electronică de direcție): Componenta principală a transmisiei de cârmă este servomotorul. Acesta include circuitul de control servomotor + set de reductoare. Da, servomotorul nu are un set de reductoare. Transmisia de cârmă are un set de reductoare.
Dacă este servo limitator, potențiometrul de sub arborele de ieșire este utilizat pentru a determina unghiul de direcție al brațului cârmei. Controlul semnalului de direcție este un semnal de modulare a lățimii pulsului (PWM) care poate fi ușor generat de un microcontroler.
