Aceste două moduri de atenuare actuale se numesc atenuare lentă și atenuare rapidă.
Deoarece înfășurările motorului sunt inductive, rata de schimbare a curentului depinde de tensiunea aplicată și de sensul bobinei. Pentru ca un motor pas cu pas să ruleze rapid, situația ideală este să poți controla curentul de acționare pentru a schimba într-o perioadă scurtă de timp. Din nefericire, un motor generează o tensiune în direcția opusă tensiunii aplicate, ceea ce tinde să schimbe curentul, numit "back EMF". Prin urmare, cu cât este mai rapidă viteza motorului, cu atât este mai mare forța electromotoare din spate. Sub acțiunea motorului, curentul de fază scade odată cu creșterea vitezei, rezultând un cuplu mai mic. Pentru a atenua aceste probleme, fie măriți tensiunea de antrenare, fie reduceți inductanța de înfășurare a motorului. Reducerea inductanței înseamnă că, cu mai puține ture, este nevoie de un curent mai mare pentru a obține aceeași intensitate și cuplu de câmp magnetic.
Problema tradițională de control al curentului de vârf
Controlul curentului de vârf al motorului de pas cu pas convențional detectează, de obicei, numai curentul de vârf prin bobină. Atunci când se atinge curentul de vârf așteptat, puntea H trece la starea de funcționare, determinând că curentul de ieșire să se descompună (dezintegrare rapidă, dezintegrare lentă sau o combinație a celor două) pentru o perioadă fixă de timp sau să aștepte sfârșitul unei perioade PWM. Când curentul este atenuat, IC-ul șoferului nu poate detecta curentul de ieșire, cauzând unele probleme.
În general, este mai bine să folosiți decăderea lentă pentru a obține o cedare de curent mai mică, iar curentul mediu poate urmări cu mai multă precizie curentul de vârf. Cu toate acestea, pe măsură ce rata de treaptă crește, decelerarea lentă nu reduce în timp curenții de înfășurare și nu poate fi garantată o reglementare precisă a curentului.
Pentru a preveni eșantionarea curentului de vârf, la începutul fiecărui ciclu PWM, există un timp foarte scurt (timpul de golire) care nu eșantionează curentul de bobinaj, atunci curentul este necontrolat. Acest lucru poate cauza distorsiuni grave ale curentului de curent și funcționarea instabilă a motorului
După ce valul sinusoidal atinge valoarea maximă, curentul începe să se descompună și apoi crește până când podul H funcționează într-o stare cu înaltă impedanță, iar curentul continuă să se descompună la zero.
Pentru a evita acest lucru, multe cipuri de acționare cu pas cu pas utilizează un mod de dezintegrare lent când amplitudinea curentă crește și o decădere rapidă sau o atenuare mixtă (în combinație cu dezintegrarea rapidă și dezintegrarea lentă) atunci când amplitudinea curentă scade. Cu toate acestea, curentul mediu al acestor două moduri de atenuare este complet diferit, deoarece răsfrângerea curentă în modul de dezintegrare rapidă este relativ mare. Ca urmare, valorile medii de curent în cele două moduri diferă foarte mult, ducând la o funcționare instabilă a motorului.
