tipuri de protecție a sistemului de pasi
Protecția împotriva defecțiunilor de poziție: Pentru a verifica precizia disponibilității și măsurătorii codorului redundant, semnalele de unghi de înclinare obținute de cei doi codori ai fiecărei configurații ale lamelor sunt comparate în timp real, iar condițiile codorului redundant sunt bune. Abaterea unghiulară dintre cele două este mai mică de 2 °; toate lamele sunt echipate cu un întrerupător de limită în pozițiile 91 ° și 95 ° și nici un întrerupător de limitare nu este instalat în direcția 0 °. Indiferent dacă unghiul de înclinare curent al lamei este mai mic de 0 °, se măsoară prin doi senzori. Rezultatul este determinat de conversie. În plus față de întreruperea alimentării sistemului, în cazul în care apar oricare dintre următoarele condiții de defecțiune, sistemul hardware al tuturor dulapurilor de os trebuie să asigure că cele trei lame sunt periate la o viteză de 10 ° / s în direcția de 90 °, paralel cu vântul direcția și ventilatorul nu se rotește: Busul de comunicație dintre stația slave din dulapul de osii și stația centrală PLC este defect, iar lanțul de siguranță al turbinei eoliene constând în opritorul de urgență al butucului, opritorul de urgență al bazei turnului, oprirea de urgență a sălii mașinilor, detectarea vibrațiilor, depășirea turației arborelui și comutatorul de limitare a închiderii sunt conectate în serie. Două semnale de blocare a rotorului în serie cu lanțul de siguranță sunt deconectate (semnal 24 Vcc); fie o defecțiune a codificatorului, fie o abatere a celor două măsurători ale codificatorului aceleiași lame depășește pragul specificat; orice unghi de înclinare a lamei se schimbă. Deviația dintre cele două sau două în timpul procesului de paletă depășește 2 °; sistemul hardware care constituie lanțul de siguranță și circuitul de eliberare eșuează; orice comandă de oprire de urgență a sistemului. În modul de ajustare a treptei, măsuri pentru a împiedica depășirea unghiului de înclinare a comutatorului de limită: întrerupător de limită 91 °; când se atinge comutatorul de limitare, frâna motorului de înclinare este frânată; semnalul de eliberare al invertorului carcasei de osii și comanda vitezei de pas sunt nevalide. Se va face, de asemenea, stația motorului staționar. Starea frânei de frână a motorului de înclinare: modul de ajustare a pitch al dulapului de osie se află în modul automat, unghiul de înclinare depășește limita de poziționare de 91 °; comutatorul de comandă de pe dulapul axului este deconectat; rețeaua este oprită și tensiunea de ieșire a sursei de alimentare de rezervă este mai mică decât tensiunea minimă admisă de funcționare; dispozitivul circuitului de comandă este deteriorat.
Mecanismul de reglare a vitezei motorului poate fi ajustat individual pentru fiecare lamă utilizând un servomotor, așa cum se arată în figura 8. Motorul servomotor se rotește cu rotița interioară a roții de propulsie prin intermediul mecanismului de antrenare pentru a controla direct unghiul de înclinare al lamei. Senzorul de deplasare colectează schimbarea unghiului de înclinare a lamei, iar motorul formează un control al feedback-ului PID negativ cu buclă închisă. Când sistemul se defectează și puterea de comandă este întreruptă, motorul de comandă a lamei este alimentat de acumulator, iar lama este reglată în poziția de pene pentru a atinge opritorul rotorului.
