Vector Tehnologia de control a servomotorului AC
În ceea ce privește tehnologia de control vectorial a motoarelor de curent alternativ, deși există multe lucrări și articole introduse. Cu toate acestea, este adesea explicat în termeni de formule și coordonate dificile. Dacă nu există o bază teoretică solidă, cum ar fi matematica și controlul, cred că este mai greu de înțeles. În această problemă, Xiaobian încearcă să utilizeze diagrame și calcule simple și ușor de înțeles pentru a vorbi despre construcția motoarelor, schimbările de coordonate statice și rotative, control vectorial, servo control și alte tehnologii cu motor.
Pentru a înțelege mai bine controlul, să aruncăm o privire la construcția motorului. Motorul constă dintr-un rotor montat în interior și un stator montat pe exterior (există și un motor opus). Magnetul permanent este, de obicei, plasat în interiorul rotorului, iar firul de cupru este de obicei înfășurat în interiorul statorului. Apoi introduceți axa centrală în mijloc pentru a conduce obiectul.
După sute de ani de dezvoltare, tehnologia motoarelor a format diverse clasificări. Magnetul utilizat în motor este un metal rare, iar producția este distribuită în principal în China. În ultimii ani, datorită creșterii prețului materialelor de pământuri rare, industria studiază în mod activ modul de reducere a pământurilor rare, menținând în același timp performanța, reducând în același timp costul produsului. În aplicații practice, motoarele sincrone sunt utilizate pe scară largă.
Motorul sincron este încărcat și cu magneți, clasificați în principal în SPM și IPM (magnet de suprafață și magnet intern):
Datorită controlului simplu al motorului SPM, deoarece magnetul este montat pe suprafața rotorului, puterea care poate fi utilizată este în principal derivată din propriul magnet de suprafață.
Motoarele IPM sunt utilizate pe scară largă deoarece pot utiliza puterea magnetismului și a magnetismului în jurul magnetului pentru a genera energie de înaltă densitate și pot reduce cantitatea de pământuri rare folosite în construcții speciale.
Motor SPM:
Rotor (magnetul nu este introdus)
Stator (starea înfășurării bobinei)
Putem vedea că miezul statorului are o cavitate înclinată, în care bobina este înfășurată. Înclinarea ar trebui să fie de așa natură încât câmpul magnetic să poată fi calculat în medie (consultați documentul sau brevetul relevant pentru detalii).
Rotorul și statorul
Motorul IPM:
Rotor (magnetul nu este introdus)
Putem vedea că locul unde este plasat magnetul este împărțit în două simetrice, care ar trebui să fie efectiv utilizate pentru locul în care se va face excitarea. Acest unghi simetric gol afectează puterea de excitație.
Stator (starea înfășurării bobinei)
Rotorul și statorul
