Acționarea comună a robotului inteligent nu poate fi separată de sistemul servo. Cu cât sunt mai multe articulații, cu atât este mai mare flexibilitatea și precizia robotului inteligent și cu atât este mai mare numărul de servomotoare care trebuie utilizate. Ca dispozitiv de acţionare al sistemului de control, sistemul de servomotor electric constituie una dintre cele trei componente de bază ale robotului industrial inteligent. Sistemul de servomotor electric este un actuator care conduce direct sau indirect corpul robotului pentru a obține diferitele mișcări ale robotului, compuse de obicei din servomotor și servomotor. Pe lângă controlul vitezei și cuplului, sistemul servo poate fi, de asemenea, un control precis, rapid și stabil.
Robotul inteligent are cerințe foarte stricte pentru motoarele de antrenare în comun, astfel încât cerințele pentru sistemul de servomotor electric sunt, de asemenea, foarte stricte, în principal în următoarele aspecte:
(1) Răspuns rapid, cu cât sensibilitatea sistemului servo electric este mai mare, cu atât performanța răspunsului rapid este mai bună.
(2) Raportul de inerție al cuplului de pornire este mare. În cazul sarcinii de antrenare, servomotorul robotului trebuie să aibă un cuplu mare de pornire, iar inerția de rotație este mică.
(3) Continuitatea și linia caracteristicilor de control, odată cu schimbarea semnalului de control, viteza motorului se poate schimba continuu, uneori viteza este proporțională sau aproape proporțională cu semnalul de control, gamă largă de viteze, poate fi utilizată în intervalul de viteză 1:1000~10000.
(4) Volum mic, masă mică, dimensiune axială scurtă, pentru a coopera cu forma corpului robotului.
(5) Poate rezista la condiții dure de funcționare, poate efectua o direcție pozitivă și negativă foarte frecventă și o operație de accelerare și decelerare și poate rezista de mai multe ori suprasarcinii într-un timp scurt. Servodriverul AC este utilizat pe scară largă în roboții industriali inteligenți datorită raportului său ridicat de inerție a cuplului, fără perie și scânteie direcțională.
