Motoarele comune ale roboților includ trei tipuri: motor DC obișnuit, servomotor și motor pas cu pas.
1. Ieșirea sau intrarea motorului DC pentru energia DC a motorului rotativ, numit motor DC, este de a realiza conversia energiei DC și energiei mecanice a motorului. Când funcționează ca motor, este un motor de curent continuu care transformă energia electrică în energie mecanică; atunci când funcționează ca generator, este un generator de curent continuu care transformă energia mecanică în energie electrică.
2. Servomotor Servomotorul, cunoscut și sub denumirea de motor executiv, este folosit ca element de execuție în sistemul de control automat pentru a converti semnalul electric recepționat în deplasare unghiulară sau ieșire în viteză unghiulară pe arborele motorului. Este împărțit în două categorii: servomotoare DC și AC. Caracteristica sa principală este că atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade uniform odată cu creșterea cuplului.
3. Motor pas cu pas Motorul pas cu pas este un element de control în buclă deschisă care transformă semnalul impulsului electric în deplasare unghiulară sau deplasare a liniei. În cazul fără suprasarcină, viteza motorului și poziția opririi depind doar de frecvența și numărul semnalului de impuls și nu sunt afectate de modificarea sarcinii, adică adaugă un semnal de impuls la motor și motorul rotește un unghi pas. Existența acestei relații liniare, cuplată cu motorul pas cu pas, numai eroare periodică și fără caracteristici de eroare cumulativă.
Este foarte simplu să controlezi schimbarea cu motorul pas cu pas. Începătorii, în general, nu înțeleg motorul de control al microcontrolerului, pornirea poate utiliza mai întâi semnalul PWM de ieșire SCM pentru a controla motorul de curent continuu, în continuare pot încerca să controleze motorul pas cu pas, pentru a controla o precizie mai mare. Pentru acționarea cu motor a mașinii, motorul de curent continuu sau motorul pas cu pas poate fi selectat în general, iar servomotorul este în general utilizat pe brațul mecanic, folosit pentru a obține unghiul precis de rotație.
