Coexistența roboților industriali și a servomotoarelor
Servomotorul este în general instalat la "îmbinarea" robotului. Unitatea comună a robotului este inseparabilă de servomotor. Cu cât sunt mai multe articulații, cu atât mai mare este flexibilitatea și precizia robotului și se utilizează mai multe servomotoare.
Cerințele robotului pentru motorul comun de acționare sunt foarte stricte, astfel încât cerințele pentru sistemul de acționare electric servo sunt, de asemenea, foarte stricte, în principal în următoarele aspecte:
1. Răspuns rapid, cu cât este mai mare sensibilitatea servomecanismului electric, cu atât performanța răspunsului rapid este mai bună;
2. Raportul inerțial al cuplului de pornire este mare. În cazul conducerii încărcăturii, pornirea servomotorului robotului trebuie să fie mare, iar momentul inerției este mic;
3. Continuitatea și liniaritatea caracteristicilor de control. Odată cu schimbarea semnalului de comandă, viteza motorului se poate schimba continuu. Uneori viteza este proporțională cu semnalul de comandă sau proporțională cu semnalul de control. Intervalul de viteză este larg și poate fi utilizat în intervalul de viteză 1: 1000 ~ 10000;
4, mărime mică, masă mică, dimensiune axială scurtă pentru a se potrivi cu forma corpului robotului;
5, poate rezista la condițiile de funcționare dure, poate face foarte frecvente înainte și înapoi, accelerație și decelerare.
În plus, datorită servomotorului intern care urmează a fi modernizat, dezvoltarea roboților autohtoni este dificilă. Starea actuală a servomotoarelor interne este că micul nu este mic, mare nu este mare! Cum să înțelegeți acest lucru? Servomotoarele de putere mici, de dimensiuni reduse, nu sunt bune, în general lungi, cum ar fi servomotoarele de 200W și 400W utilizate în mod obișnuit în roboți cu sarcină ușoară, în prezent Tamakawa Seria TBL-imiNI servomotoarele, A6 Panasonic și motoarele Σ7 ale lui Yaskawa sunt scurte și rafinate .
Spre deosebire de acestea, servomecanele interne sunt, în general, lungi și au un aspect gros. Acest lucru nu este posibil în unele aplicații high-end, în special la roboții de birou cu o încărcare ușoară de aproximativ 6 kg. Deoarece spațiul de instalare al brațului robotului este foarte mic, lungimea servomotorului este strict necesară.
În al doilea rând, fiabilitatea conectorilor de semnal a fost criticată. Serverele interne trebuie îmbunătățite, iar miniaturizarea și densitatea mare a conectorilor sunt, de asemenea, o tendință. Designul de integrare cu corpul servomotorului este o practică bună. În prezent, multe servomotoare japoneze sunt proiectate astfel încât să faciliteze instalarea, depanarea și înlocuirea.
O altă tehnologie principală a servomotoarelor este codificatorii de înaltă precizie, în special codificatorii absolute multi-turn folosiți în roboți, care se bazează foarte mult pe importuri. Nerespectarea localizării este un obstacol major în calea dezvoltării sistemelor de servo de înaltă performanță din China. Miniaturizarea codorului este, de asemenea, tehnologia de bază pentru miniaturizarea servomotoarelor. De-a lungul schimbărilor produse de servomotoare japoneze, este însoțită de dezvoltarea coordonată a circuitului magnetic al motorului și a codorului!
În prezent, OEM-urile cu servomotoare interne se bazează în cea mai mare parte pe cota de piață a servomotoarelor japoneze. Puterea este în cea mai mare parte 3kw, iar puterea este cea mai mare parte mică și medie. Cu toate acestea, servo de putere de 5,5-15kw de la medie la mare nu este disponibil, ceea ce duce la aplicarea unor dispozitive. Deoarece nu există servomotoare de mare putere și potrivire pentru șofer, este obligat să renunțe la întregul sistem.
În concluzie, modelul de dezvoltare al sistemului servo japonez este o dezvoltare stratificată și coordonată, iar performanța generală este excelentă, care este foarte asemănătoare dezvoltării roboților din Japonia. În China, motorul este utilizat ca motor, codificatorul este folosit ca encoder și conducătorul auto este condus. Fără sinergie, performanța generală a servomotorului și a sistemului de acționare este dificil de completat.
În al doilea rând, cercetarea de bază privind lipsa sistemului servo, inclusiv tehnologia de codare absolută, tehnologia de fabricare industrială a motoarelor de vârf, progresele înregistrate în procesele de producție, verificarea practică a indicatorilor de performanță și formularea standardelor de evaluare. Acestea trebuie să fie perfecționate de companiile de componente principale din industria robotică.
