Motorul cu curent continuu are un răspuns rapid, un cuplu de pornire mare și performanța furnizării cuplului nominal de la viteza zero până la viteza nominală. Cu toate acestea, avantajele motorului cu curent continuu sunt dezavantajele acestuia. Dacă motorul cu curent continuu dorește să producă performanța cuplului constant sub sarcină nominală, câmpul magnetic al armăturii și câmpul magnetic al rotorului trebuie menținut constant la 90 °, ceea ce necesită perie și comutator de carbon. Peria și comutatorul de carbon vor produce scântei și pulbere de carbon atunci când motorul se rotește, ceea ce nu numai că va provoca deteriorarea componentelor, dar va limita și ocaziile de utilizare. Nu există perie de carbon și comutator în motorul AC, care nu necesită întreținere, robust și utilizat pe scară largă. Cu toate acestea, pentru a obține performanța echivalentă cu cea a motorului cu curent continuu, trebuie utilizată o tehnologie de control complexă. În zilele noastre, odată cu dezvoltarea rapidă a semiconductorului, frecvența de comutare a componentelor de alimentare este mult mai rapidă și performanțele motorului de antrenare sunt îmbunătățite. Viteza microprocesorului este și mai rapidă. Poate realiza controlul motorului AC într-un sistem rotativ de coordonate dreptunghiulare pe două axe și poate controla în mod corespunzător componenta curentă a motorului AC în două axe, astfel încât să obțină un control similar al motorului continuu și să aibă aceleași performanțe ca motorul cu curent continuu.
