Adâncimea care dezvăluie cercetarea sistemului de control al mai multor axe al motorului, este așa
Energia electrică consumată de motor reprezintă o proporție foarte mare a consumului global de energie electrică. Într-o mare măsură, consumul de energie al motorului depinde de eficiența motorului și a transmisiei. Pentru a reduce consumul, a îmbunătăți eficiența transmisiei și a îmbunătăți performanța, standardele de eficiență energetică au fost puse în aplicare de autoritățile de reglementare din întreaga lume. În consecință, utilizarea motoarelor electrice utilizează tot mai mult algoritmi de control al motorului de înaltă precizie, de înaltă performanță.
Este important ca sistemele moderne de antrenare să integreze precizia buclei de control, scalabilitatea, comunicarea în rețea, controlul periferic, securitatea datelor și a designului, siguranța funcțională și fiabilitatea. În plus, motorul trebuie să fie controlat precis și sincron, fără a compromite performanța și certitudinea, în special în sistemele de comandă cu mai multe axe. Pentru a îndeplini aceste cerințe de control și integrare, proiectanții încorporați modelează unitățile care nu numai că pot rula algoritmi de control complexe ai motorului, dar și că suportă mai multe comunicații periferice într-un mediu din ce în ce mai conectat.
