Interpretarea diferenței între cuplul de cuplare și cuplul de poziționare al motorului pas cu pas
Motorul Stepper, cunoscut și sub denumirea de motor cu impuls, se bazează pe principiul electromagnetului cel mai de bază. Este un electromagnet care se poate roti liber. Principiul său de acțiune este de a genera cuplu electromagnetic prin schimbarea permeabilității spațiului de aer. Modelul său original a provenit din an în an. La începutul anului, încercările de control au fost aplicate la mecanismul de transport al electrozilor lămpii cu arc de hidrogen. Acesta este considerat motorul inițial pas cu pas. La începutul secolului al XX-lea, motoarele pas cu pas au fost utilizate pe scară largă în comutatoarele automate telefonice. Deoarece puterile capitaliste occidentale concurează pentru colonii, motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în sisteme independente, cum ar fi navele și avioanele care nu au putere de curent alternativ. Inventarea tranzistorilor la sfârșitul anilor 1950 a fost aplicată treptat motoarelor pas cu pas, făcând mai ușor controlul digital. După anii 1980, metoda de control a motorului pas cu pas a fost mai flexibilă datorită apariției unui microcomputer ieftin într-o poziție multifuncțională.
Analiza conceptului de cuplu de cuplare a motorului pas cu pas și a cuplului de poziționare
Cea mai mare diferență dintre un motor pas cu pas și alte motoare pentru control este că primește semnalul de semnal electric de semnal de control digital și îl transformă într-o deplasare unghiulară sau o deplasare liniară corespunzătoare acestuia. Este el însuși un actuator care efectuează conversia modului digital. Mai mult, poate controla poziția de buclă deschisă și introduce un semnal de impuls pentru a obține o creștere a poziției specificată. Comparativ cu sistemul convențional de control DC, așa-numitul sistem de control al poziției incrementale are un cost redus semnificativ și nu este necesară aproape nicio ajustare a sistemului. Deplasarea unghiulară a motorului pas cu pas este strict proporțională cu numărul de intrări de impulsuri și este sincronizată cu impulsul în timp. Astfel, atâta timp cât numărul de impulsuri, frecvența și secvența de fază a înfășurărilor motorului sunt controlate, se poate obține unghiul, viteza și direcția dorită.
Motorul pas cu pas din China a început la începutul anilor '70. De la mijlocul anilor 1970 până la mijlocul anilor optzeci, a fost etapa de dezvoltare a produselor finite. S-au dezvoltat continuu noi soiuri și motoare de înaltă performanță. În prezent, cu dezvoltarea științei și tehnologiei, în special Dezvoltarea de materiale magnetice permanente, tehnologia semiconductoarelor și tehnologia informatică a făcut motoare pas cu pas utilizate pe scară largă în multe domenii.
Principiul de bază al motorului pas cu pas
Ca motor special pentru comandă, motorul pas cu pas nu poate fi conectat direct la sursa de curent continuu sau curent alternativ și trebuie să fie utilizat un driver dedicat motoarelor pas cu pas. Înainte de dezvoltarea tehnologiei microelectronice și a tehnologiei speciale de calculatoare, generatorul de semnal pulsator al controlerului a fost complet realizat prin hardware. Sistemul de control a utilizat componente separate sau circuite integrate pentru a forma o buclă de control. Nu numai că depanarea și instalarea au fost complicate, dar au consumat, de asemenea, un număr mare de componente și odată ce tipul a fost setat. Pentru a schimba schema de control, trebuie să reproiectați circuitul. Acest lucru face necesară dezvoltarea unor mecanisme diferite pentru motoare diferite, care au dificultăți de dezvoltare ridicate și costuri de dezvoltare și sunt dificil de controlat, ceea ce limitează promovarea motoarelor pas cu pas.
Deoarece motorul pas cu pas este un dispozitiv care convertește impulsurile electrice în mișcări mecanice discrete și are caracteristici bune de control al datelor, calculatorul devine o sursă de conducere ideală pentru motoarele pas cu pas. Odată cu dezvoltarea microelectronicii și a tehnologiei computerelor, a hardware-ului și a software-ului Metoda de control combinată a devenit principala, adică pulsul de control este generat de program pentru a conduce circuitul hardware. Microcomputerul cu un singur chip controlează motorul pas cu pas prin intermediul software-ului pentru a scana mai bine potențialul motorului. Prin urmare, utilizarea microcomputerului cu un singur chip pentru a controla motorul pas cu pas a devenit o tendință inevitabilă și, de asemenea, în conformitate cu epoca digitală.
