Succesiunea excitației motorului
Acum, că știm că o serie de excitații vor roti motorul pas cu pas, vom proiecta hardware-ul pentru a implementa secvența pas necesară. O bucată de hardware care poate muta un motor (sau o combinație de hardware și software) se numește un motor.
Din figura 4 se poate vedea cum putem excita înfășurările motorului cu două faze pentru a roti rotorul motorului. În figură, robinetele de înfășurare ale motorului sunt etichetate 1A, 1B, 2A și, respectiv, 2B. 1A și 1B sunt cele două robinete ale înfășurării 1, iar 2A și 2B sunt cele două robinete ale înfășurării 2.
Mai întâi, o tensiune pozitivă este aplicată pinilor 1B și 2B, iar 1A și 2A sunt legați la pământ. Apoi, o tensiune pozitivă este aplicată la picioarele 1B și 2A, iar 1A și 2B sunt împământate. Acest proces depinde, de fapt, de direcția în care firele sunt înfășurate în jurul sloturilor, presupunând că firele sunt înfășurate în aceeași direcție ca cea descrisă în secțiunea anterioară. Mergem unul câte unul, obținem secvența de excitație rezumată în Tabelul 1, unde "1" reprezintă o tensiune pozitivă și "0" reprezintă un motiv.
Există două fluxuri posibile de curent în înfășurările motorului. Astfel de motoare sunt numite motoare bipolare și secvențe de acționare bipolare. Un motor bipolar este condus, de obicei, de un circuit numit o punte H. Figura 5 prezintă circuitul care leagă cele două punți ale podului H și ale motorului pas cu pas. H-bridge-ul este conectat la o sursă de curent continuu cu tensiune fixă printr-un rezistor (amplitudinea acestuia poate fi selectată în conformitate cu cerințele motorului). Apoi, circuitul este conectat la cele două înfășurări prin intermediul a patru comutatoare (etichetate S1, S2, S3 și, respectiv, S4). Rotiță. Distribuția acestui circuit arată puțin ca o majusculă H, deci se numește o punte H.
După cum se poate observa din tabelul 1, pentru a energiza motorul, primul pas este să setați 2A la logica 0 și 2B la logica 1, astfel încât să putem închide întrerupătoarele S1 și S4 și să deschidem întrerupătoarele S2 și S3. Apoi, trebuie să setăm 2A la logica 1 și 2B la logica 0, astfel încât să putem închide S2 și S3 și să deconectăm S1 și S4. În mod similar, în al treilea pas putem închide S2 și S3 și deconectăm S1 și S4. În al patrulea pas, putem închide S1 și S4 și deconectăm S2 și S3.
Metoda de excitare pentru înfășurarea 1 nu este diferită și o pereche de punți H poate fi utilizată pentru a genera secvența de semnal de excitație dorită. Tabelul 2 prezintă locația fiecărei etape a comutatorului în timpul procesului de excitație.
Deși antrenarea unui motor cu un singur pol este relativ simplu de controlat, este mai complicată decât un motor bipolar, deoarece utilizează o robinet central în motor și prețul său este de obicei mai scump decât un motor bipolar. În plus, deoarece curentul curge numai prin jumătate din înfășurările motorului, motorul unipolar poate produce numai jumătate din câmpul magnetic.
După cunoașterea principiilor de construcție ale motoarelor unipolare și bipolare, putem deduce relația dintre robinet și bobină atunci când întâlnim un motor care nu are un robinet sau o fișă tehnică. Un motor cu 4 robinete este un motor bipolar în două faze. Putem determina care două robinete aparțin aceleiași înfășurări prin măsurarea impedanței dintre fire. Un motor cu 6 robineți poate fi un motor unipolar cu două faze sau un motor bipolar trifazat, determinat prin măsurarea impedanței dintre fire.
Dacă doriți să cumpărați un motor ventilator, vă rugăm să acordați atenție Motorului ventilatorului de răcire.
