Cuvântul „servo” provine din cuvântul grecesc pentru „sclav”. „Servomotor” poate fi înțeles ca un motor care se supune absolut semnalului de comandă: înainte ca semnalul de comandă să fie emis, rotorul este staționar; când este emis semnalul de control, rotorul se rotește imediat; când semnalul de control dispare, rotorul se poate opri imediat.
Un servomotor este un micromotor utilizat ca dispozitiv de acționare într-un dispozitiv de control automat. Funcția sa este de a converti un semnal electric în deplasarea unghiulară sau viteza unghiulară a arborelui care se rotește. Un servomotor, cunoscut și sub denumirea de motor de acționare, este utilizat ca dispozitiv de acționare într-un sistem de control automat pentru a converti semnalul electric primit într-o deplasare unghiulară sau o ieșire cu viteză unghiulară pe arborele motorului.
Principiul de funcționare al servomotorului
Un servosistem (mecanism servo) este un sistem de control automat care permite mărimii controlate de ieșire, cum ar fi poziția, orientarea și starea unui obiect, să urmărească orice modificare a țintei de intrare (sau a valorii date). Servo se bazează în principal pe impulsuri pentru poziționare. Practic, poate fi înțeles în acest fel: atunci când servomotorul primește un impuls, acesta va roti unghiul corespunzător pulsului, obținând astfel deplasarea. Deoarece servomotorul în sine are funcția de a trimite impulsuri, servomotorul va trimite un număr corespunzător de impulsuri de fiecare dată când se rotește un unghi. Aceasta formează un ecou cu impulsurile primite de servomotor sau o buclă închisă. În acest fel, sistemul va ști câte impulsuri au fost trimise la servomotor și câte impulsuri au fost primite. În acest fel, rotația motorului poate fi controlată foarte precis, obținându-se astfel o poziționare precisă, care poate ajunge la 0.001mm.
