Construcția motoarelor Stepper
După cum se arată în figura 1, motorul pas cu pas este acționat de un set de bobine înfășurate în jurul statorului motorului, fanta statorului. De obicei, o sârmă înfășurată într-o buclă este numită solenoid, iar în motor, o sârmă înfășurată în jurul unui dinte se numește o bobină, o bobină sau o fază. Dacă debitul curent în bobină este prezentat în figura 1 și privim în jos partea superioară a fantei dintelui din partea superioară a motorului, curentul curge în sens invers acelor de ceasornic în jurul celor două fante. Conform legii lui Ampere și a regulii drepte, un astfel de curent produce un câmp magnetic în polul nordic.
Acum, să presupunem că vom construi un motor cu două înfășurări înfășurate în jurul statorului, cu un magnet permanent care se poate roti liber în jurul centrului. Această parte rotativă se numește rotor. Figura 2 prezintă un motor simplu numit motor bipolar în două faze deoarece are două înfășurări pe statorul său, iar rotorul are doi poli magnetici. Dacă livrăm curentul la înfășurarea 1 în direcția arătată în figura 2a și nici un curent nu curge prin bobina 2, atunci polul sudic al rotorului motorului va indica în mod natural polul nord al câmpului stator așa cum se arată.
Presupunând că am tăiat curentul în bobina 1 și livrăm curentul la înfășurarea 2 în direcția arătată în figura 2b, câmpul magnetic al statorului va îndrepta spre stânga și rotorul se va roti cu el, în conformitate cu direcția câmpului statorului .
Apoi, am tăiat curentul de înfășurare 2 și livrăm curentul la înfășurarea 1 în direcția din figura 2c. Rețineți că debitul curent în bobina 1 este opus celui prezentat în figura 2a. Apoi, polul nord al câmpului magnetic al statorului va îndrepta în jos, determinând rotorul să se rotească și polul sudic îndreptat în jos.
Apoi am decuplat curentul în bobina 1 și livrăm curentul la înfășurarea 2 în direcția arătată în figura 2d, astfel încât câmpul magnetic stator se îndreaptă din nou spre dreapta, determinând rotorul să se rotească și polul sudic să-l îndrepte spre dreapta.
Dacă curentul este livrat simultan la ambele înfășurări, cuplul motorului poate fi mărit, așa cum se arată în figura 4. În acest moment, câmpul magnetic al statorului motorului este suma vectorială a câmpurilor magnetice generate prin cele două înfășurări. Deși acest câmp magnetic rotește motorul cu câte 90 ° de fiecare dată, ca în Figura 2 și Figura 3, deoarece excizăm simultan două înfășurări ale motorului, astfel încât câmpul magnetic în acest moment este mai puternic decât atunci când o singură înfășurare este excitată separat. Deoarece câmpul magnetic este suma vectorială a celor două câmpuri verticale, acesta este egal cu 2 x 1.414 de ori din fiecare câmp singur, astfel încât cuplul aplicat de motor la sarcina sa este, de asemenea, proporțional crescut.
Dacă doriți să cumpărați un motor cu ventilator, vă rugăm să fiți atenți la ventilatorul industrial.
