Diferența tehnică a reductorului RV
Tehnologia necesară reducerilor de RV este foarte ridicată. Principala dificultate constă în strânsa cooperare a diferitelor procese.
Tratamentul termic pe suprafața dinților, care este starea de intrare, tensiunea reziduală sub precizia de prelucrare bruta și rezistența la rigiditate a suprafeței trebuie să fie consecvente în timpul tratamentului termic;
Precizia de prelucrare, suprafața exterioară a suprafeței de tratare termică este tare și moale, iar cantitatea de procesare este diferită, astfel încât variația performanței porțiunii expuse este cheia;
Simetrie parțială, diferite părți ar trebui să fie coerente în unghiuri diferite;
Tehnologia grupului: cum să coopereze între ele;
Precizia ansamblului: un ansamblu de precizie ridicat;
Rezultatul distribuirii totale a toleranțelor de mai sus este uzura și durata de viață;
Aspectul de putere
Dificultăți în simulare: După modelarea simulării dinamicii multiple din corp, este posibilă cunoașterea vibrațiilor fiecărei comenzi;
Funcțiile neliniare, care determină diferențe mari, odată ce punctul de rezonanță se află în apropierea punctului de lucru, este afectat;
Cuplarea cu integrarea sistemului, punctul de funcționare (viteza nominală) a robotului integrat ca frecvență de excitație va determina deteriorarea componentei. Gama de funcționare a sistemului este adesea reglarea continuă a vitezei. Robotul cu 6 axe are întotdeauna o axă care poate fi reevaluată. Aproape 20%, cu excepția cazului în care sunt bine concepute și implementate;
Parametrii produsului fluctuează foarte mult. Într-un astfel de sistem de potrivire a preciziei, orificiul de înclinare / interferență este de câteva ori diferit, astfel încât rigiditatea de contact / rigiditatea de cuplare este de câteva ori diferită. Schimbarea mare a matricei de rigiditate determină fluctuația naturală a frecvenței.
Optimizarea vieții și aspectele legate de iterație
O mașină stabilă și o mașină vibrată pot avea de multe ori durata de viață. Știu, de asemenea, unde se duce viața;
Unele lucruri materiale care nu trec prin mediul real de testare ciclu complet de viață nu pot găsi problema. Prin urmare, trebuie să existe o rundă de probleme și apoi un proces de proiectare iterativ.
În prezent, problema cu care se confruntă roboții pare să fie că 60% din preț nu poate fi făcută, iar 90% din preț reprezintă 30% din viață. De fapt, viața în sine este un semn al nivelului industriei mașinilor.
Dacă doriți să cumpărați un motor cu scule electrice, vă rugăm să acordați atenție Toy 12v Motor.
